二阶双水箱对象特性测试与串级控制

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课程设计报告书

课程名称： 《计算机控制技术》 课题名称：二阶双水箱对象特性测试与串级控制 系部名称：

专 业： 计算机控制技术 班 级：

姓 名： 学 号： 成 绩：

20**年12月16日

目录

一、设计思路

二、方案选择

三、控制系统电气原理图

四、软件设计

五、力控组态及调试

六、心得体会

附录一、变频器参数

附录二、参考文献

附录三、组态清单

附录四、程序清单

一、设计思路

设计四台电机构成的变频调速同步控制系统：四台电机速度可以同步升降，也可以微调，1#电机微调其他电机同步微调，2#电机微调1#不同步微调，其他电机须同步微调，3#电机微调1#和2#不同步微调，4#电机同步微调，4#电机微调，其他电机均不同步微调。

二、方案选择

1、采用西门子S7-200PLC和MM440变频器。 2、设有启动/停止按钮和速度同步升/降旋钮。 3、每台电机设有选择开关和升/降微调旋钮。 4、采用力控组态软件进行远程控制。

三、控制系统电气原理图

（1）、I/O分配表

（2）I/O地址分配图 见附录图一

（3）、控制系统电气原理图 见附录图二

四、软件设计

控制系统的软件设计基于以下原则:

（1）、程序模块化、结构化设计，其中负荷分配、速度增减、初始化、紧纸速比计算、校验、数据发送、接收等功能由子程序完成，这样主程序结构就较为简洁。 （2）、程序采用循环扫描的方式对传动点进行处理，简化程序，提高程序执行效率。

输入 输出 I0.0 启动按钮 I0.6 2#微调按钮 Q0.1 启动灯 I0.1 停止按钮 I0.7 3#微调按钮 Q0.2 变频一故障指示灯 I0.2 总调允许按钮 I1.0 4#微调按钮 Q0.3 变频二故障指示灯 I0.3 同步上升按钮 I1.1 微调上升按钮 Q0.4 变频三故障指示灯 I0.4 同步下降按钮 I1.2 微调下降按钮 Q0.5 变频四故障指示灯 I0.5 1#微调按钮 I1.5 急停按钮 （3）、采用中断子程序进行数据的发送、接收,确保数据准确快速的传输。 （4）必要的软件保护措施，以免造成重大的机械损害。该程序通用性强，可移植