实验指导书--图像

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附录2：弹孔中心坐标反演求解程序

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H=[-208.7059 %系统标定所求解的系统参数 -0.7004 -6.1920 -3.4360 -193.9263 -10.3242 -0.0050 -0.0060];

ximage=[-107,122,-11]; %从图像中所识别的弹孔中心特征点的u坐标 yimage=[63,61,-95]; %从图像中所识别的弹孔中心特征点的v坐标

for ii=1:3

C1(1,1)=h1(1)-h1(7)*ximage(ii); C1(1,2)=h1(2)-h1(8)*ximage(ii); C1(2,1)=h1(4)-h1(7)*yimage(ii); C1(2,2)=h1(5)-h1(8)*yimage(ii);

D1=[ximage(ii)-h1(3),yimage(ii)-h1(6)]';

B1=C1'; E1=B1*C1; F1=inv(E1); y1=F1*B1*D1;

cximage1(ii)=y1(1); %所计算靶标平面中弹孔中心的X坐标 cyimage1(ii)=y1(2); %所计算靶标平面中弹孔中心的Y坐标 end

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