第一章 质子运动学
1. 参考系：为描述物体的运动而选的标准物 2. 坐标系
3. 质点：在一定条件下，可用物体上任一点的运动代表整个物体的运动，即可把整个物体
当做一个有质量的点，这样的点称为质点（理想模型） 4. 位置矢量（位矢）：从坐标原点指向质点所在的位置 5. 位移：在?t时间间隔内位矢的增量 6. 速度 速率 7. 平均加速度
8. 角量和线量的关系 9. 运动方程
10. 运动的叠加原理
?????位矢：r?r(t)?x(t)i?y(t)j?z(t)k ??????位移：?r?r(t??t)?r(t)??xi??yj??zk
一般情况，?r??r
????rdrdx?dy?速度：??lim??i??t?0?tdtdtdt?????d?d2r???2?加速度：a?lim?t?0?tdtdt圆周运动
?dz???????j?k?xi?yj?zk
dtd2x?d2y?d2z??????????i?2j?2k?xi?yj?zk 2dtdtdtd?? 角速度：????
dtd?d2????2?? （或用?表示角加速度） 角加速度：??dtdt线加速度：a?an?at 法向加速度：an?切向加速度：at?????2R?R?2 指向圆心
d??R? 沿切线方向 dt线速率：??R? 弧长：s?R?
第二章 牛顿运动定律 1. 牛顿运动定律：
牛顿第一定律：任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态，直到其他物体作用的力迫使它改变这种状态
牛顿第二定律：当质点受到外力的作用时，质点动量p的时间变化率大小与合外力成正比，其方向与合外力的方向相同
牛顿第三定律：物体间的作用时相互的，一个物体对另一个物体有作用力，则另一个物体对这个物体必有反作用力。作用力和反作用力分别作用于不同的物体上，它们总是同时存在，大小相等，方向相反，作用在同一条直线上。 2. 常见的力：万有引力；弹性力；摩擦力
第三章 动量守恒定律和能量守恒定律
1. 动量：p?mv 描述物体运动状态的物理量 2. 冲量：力对时间的积累效应I?Fdt
3. 动量定理：质点动量的增量等于合力对质点作用的冲量，质点系动量的增量等于合外力
的冲量Fdt?p?p0
4. 动量守恒定律：若质点系所受的合外力为零，系统的动量是守恒量 5. 功：描述力对空间的累积效应的物理量W????fdr 保守力的功：只于物体的始末位置
有关，与路径无关 非保守力的功：与物体的始末位置有关，与路径无关
6. 势能：与物体位置有关的能量。当质点从A点运动到B点时保守力所做的功等于势能
增量的负值 引力势能 重力势能 弹性势能
7. 动能定理：质点的动能定理是合外力对质点做的功等于质点动能的增量；质点系的动能
定理是外力及内力对质点系所做的总功等于系统动能的增量 功能原理：系统外力的功与非保守内力的功之总和等于系统机械能的增量 机械能守恒定律：如果系统外力的功与非保守内力的功之总和等于零，则系统的机械能不变 8. 质心 动量：p?m? 冲量：I?????t2t1?Fdt
t2??t2???动量定理：dp??Fdt p?p0??Fdt
t1t1????动量守恒定律：若F??Fi?0，则p??pi?常矢量
ii???力矩：M?r?F
质点的角动量（动量矩）：L?r?p?mr??
???????dL角动量定理：M外力?
dt????角动量守恒定律：若M外力??M外力?0，则L??Li?常矢量
i??B?xByBzB?功：dW?F?dr WAB??F?dr 一般地 WAB??Fxdx??Fydy??Fzdz
AxAyAzA动能：Ek?1m?2 21122 m?B?m?A22动能定理：质点， WAB?
质点系，W外力?W内力?Ek?Ek0
保守力：做功与路程无关的力。
保守内力的功：W保守内力??(Ep2?Ep1)???Ep 功能原理：W外力?W非保守内力??Ek??Ep
机械能守恒：若W外力?W非保守内力?0，则Ek?Ep?Ek0?Ep0
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