自动车库门控制系统设计 - 图文

太原科技大学毕业设计（论文）

目录

摘要 ................................................................................................................................................... I Abstract ........................................................................................................................................... II 第1章 引言 .................................................................................................................................... 1 第2章 控制系统的功能需求分析与控制方案选择 .................................................................... 3

2.1 自动车库门的功能需求 ................................................................................................... 3 2.2 控制方案选择 ................................................................................................................... 3

2.2.1 控制信号产生方式选择 ......................................................................................... 3 2.2.2 电机转速控制 ......................................................................................................... 4 2.2.3 控制器的选择 ......................................................................................................... 4 2.2.4 自动车库门的的选择 ............................................................................................. 5 2.3 控制系统结构及其原理 ................................................................................................... 5

2.3.1 控制系统结构 ......................................................................................................... 5 2.3.2 系统的工作原理 ..................................................................................................... 6 2.4 本章小结 ........................................................................................................................... 6 第3章 自动车库门控制系统硬件设计 ........................................................................................ 7

3.1 可编程控制器（PLC） .................................................................................................... 7 3.2 驱动电路 ........................................................................................................................... 9 3.3 变频器的选型 ................................................................................................................. 10 3.4 感应开关的选型 ............................................................................................................. 14 3.5 主电路图 ......................................................................................................................... 14 3.6 本章小结 ......................................................................................................................... 15 第4章 PLC程序设计 ................................................................................................................. 17

4.1 梯形图及编程环境概述 ................................................................................................. 17 4.2 程序设计 ......................................................................................................................... 18

4.2.1 设计流程图 ........................................................................................................... 18

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4.2.2 I/O地址分配 .......................................................................................................... 19

II

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4.2.3 PLC梯形图 ............................................................................................................ 19 4.3 本章小结 ......................................................................................................................... 24 第5章 系统仿真调试 .................................................................................................................. 25

5.1 仿真环境 ......................................................................................................................... 25 5.2 仿真步骤及现象 ............................................................................................................. 25 5.3 仿真模拟结论 ................................................................................................................. 27 第6章 总结 .................................................................................................................................. 29 致谢 ................................................................................................................................................ 31 参考文献 ........................................................................................................................................ 33 附录 .................................................................................................................................................. 1

附录一：继电器—接触器电路图 .......................................................................................... 1 附录二：变频器型号及参数设定 .......................................................................................... 2 附录三：元器件清单 .............................................................................................................. 3 附录四：I/O段子分配表 ........................................................................................................ 4 附录五：程序语句表 .............................................................................................................. 6 附录六：梯形图 ...................................................................................................................... 9

III

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摘要

随着自动化技术的不断发展，PLC（可编程逻辑控制器）以其体积小、功能强、使用便利、可靠性强、易于编程等特点，在自动控制中得到广泛应用。本文选用西门子S7—200 系列PLC（CPU 214）和松下VFO变频器（BFV00072D），采用理论分析的方法完成了控制系统的硬件设计，并借助V4.0 STEP 7 MicroWIN SP3编程软件和西门子S7-200系列PLC专用模拟仿真软件完成了系统的软件开发和模拟仿真。仿真结果表明，此次所设计的自动车库门控制系统具有快速启动，变速运行，故障报警，紧急制动等功能，达到了预期要求，可适用于各种地下停车场。

关键词：PLC，变频器，变频调速

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