振动理论03(1)-单自由度系统自由振动 - 图文 

?角振动(angular vibration)：以角位移作为独立坐标的系

统。例如后面将要介绍的圆盘的扭振(Torsional vibration)。

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?微振动

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?

系统受到外界的干扰后，系统各个质点偏离平衡位置做微小的往复运动

系统在微振动过程中所受的各种力将认为只与位移、速度等成线性关系因而忽略可能出现的高阶小量。如果系统做较大幅度的振动，大多数系统都会向非线性发展。微振动是我们研究的主要现象。

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?自由振动

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一个系统只在起始时收到外来激励或者干扰，然后系统就依靠本身的弹性恢复力维持振动，称为自由振动单自由度的自由振动是一种简谐振动

系统做自由振动时，不论受到什么样的初始干扰，均将以一定的频率做振动，这种频率只决定于系统本身固有的物理性质，称为固有频率

?固有频率

?

振动微分方程的推导

?单自由度弹簧振子

?用一根弹簧把一个质量m悬挂在刚性天花板上。弹簧的刚度由弹性系数表示

?在质量和刚性天花板之间有油或者空气缓冲器机构

???

质量静止时，缓冲器不传递力质量运动时，缓冲器的阻尼力与速度成正比，即??????

c:阻尼常数或粘性阻尼常数

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?假设一个交变外力作用在质

量上

?计算外力造成的质量的运动，即求出质量运动距离的时间函数

?

??-任意瞬时的位置与平衡位置之间的距离）?

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