汽车自动清洗装置的设计 - 图文

图3.4 外部接线图

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第4章 软件设计

4.1 I／O分析

根据课程任务要求，当选择开关（COS）置于手动方式，当按下START启动按钮后，实现按泡沫清洗按钮，则运行泡沫清洗；按清水冲洗按钮，则运行清水冲洗；按下风干按钮，则运行风干。当方式选择开关置于自动方式，当按下START启动后，自动按洗车流程执行。任何时候按下STOP，则所有输出复位，停止洗车。 I／O分配表

表4.1 I／O分配表

信号 输入信号 名称 选择开关COS 启动按钮START 停止按钮STOP 泡沫清洗按钮 清水清洗按钮 风干按钮 输出信号 泡沫清洗 清水清洗 风干

输入／输出端标号 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 Q0.0 Q0.1 Q0.2 4.2 PLC程序梯形图

手动和自动选择选择梯形图如图4.2所示

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图4.2 手动和自动选择梯形图

泡沫清洗和清水清洗梯形图如图4.3所示

图4.3 泡沫清洗和清水清洗梯形图

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风干梯形图如图4.4所示

图4.4 风干梯形图

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第5章 设计程序调试及分析

当打开选择开关I0.0时，I0/.0常闭触电断开，实现手动控制，按下I0.1，可实现手动控制，可以按客户要求实现清洗：当按下I0.3时，I0.3闭合，线圈得电，进行15s的泡沫清洗，时间到后，常闭触电T37断开，泡沫清洗完成；当按下I0.4时，I0.4闭合，线圈得电，进行30s的清水清洗，时间到后，常闭触点T38断开，清水清洗完成；当按下I0.5时，线圈得电，进行10s的风干处理，时间到后，T39断开，完成汽车的风干处理。当I0.0处于关闭状态，单独按下启动开关I0.1时，I0.0断电，其常闭触点闭合，实现汽车泡沫、清水、风干的全自动清洗。手动状态下演示如图5.1所示

图5.1系统处于手动状态下进行清水清洗

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