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数控机器人基础A - 图文

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二.数控系统功能指令代码(一)准备功能代码(G代码)

准备功能代码用于指定一些动作或选择一种操作方式,它使用G字编程。G字可接3位整数,也可以带一位小数。

模态代码是指某些G代码在一个程序段被指定后,直到以后程序段出现同组的另一个代码时才失效的G代码。

非模态代码是指只有书写了该代码时才有效的代码。

1.与坐标设定有关的指令

2013-7-30

表2-1与坐标设定有关的指令代码G11G10功能坐标轴的平移和旋转取消G11代码G52G53功能局部坐标系设定机床坐标系选择G15G16G17工件坐标系选择(模态)工件坐标系选择(非模态)选择XY平面G54 直线偏移XG55 直线偏移YG56直线偏移ZG18G19选择ZX平面选择YZ平面G57G58G59直线偏移XY直线偏移XZ直线偏移YZ2013-7-30

2.与坐标轴移动有关的指令表2-2与坐标轴移动有关的指令

代码G00G01

功能

定位(快速直线插补)直线插补

代码G03G30

功能

逆圆或螺旋线插补回零

G02

顺圆或螺旋线插补

2013-7-30

3.刀具补偿指令表2-3与刀具补偿有关的指令

代码G40

功能

刀具半径补偿取消

G41G42G43G44G49

2013-7-30

刀具半径左补偿刀具半径右补偿刀具长度正补偿刀具长度负补偿刀具长度补偿取消

刀具半径补偿

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