[打印虎]RepRap 3D打印机新一代Salai主板安装与配置教程 - 图文

Salai主板的一大特点，就是它使用了RepRap 3D打印机最常用的固件Repetier-firmware，这种固件运行稳定，同时兼容性特别好，可以和多种上位机软件配合使用。特别是在配合Repetier-host时，可以发挥出完整的功能，具有极佳的兼容性（毕竟是同一家公司开发的）。而且，为了保证广大3D打印机玩家的进一步改造需求，打印虎保持了所用固件的开源。大家可以直接获得固件的源代码，并在源代码的基础上进一步修改获得自己希望的功能。

将随Salai主板附送的源代码包zip文件解压之后，可以得到这样一个Repetier文件夹，包含了一组源代码文件，如下图所示。

这组文件全部是Repetier-firmware的源代码文件，用C++语言写成。如果需要对这些文件进行较多的修改，可以安装一个文本编辑器，比如notepad++，打开这些文件并进行编辑。下面我们可以看到，直接使用Arduino软件也可以进行修改，但比较不方便。

启动Arduino 1.6.7软件，可以看到初始窗口：

在这个窗口中，选择菜单“文件”-“打开”，并将路径切换到刚才解压得到的Repetier目录，在目录中选择Repetier.ino文件，如下图所示：

按下“打开”按钮之后，我们会得到一个新的Arduino窗口，里面就是整个Repetier工程了。如下图：

在将固件刷入Salai主板之前，我们必须按照自己的3D打印机配置，修改固件里面的配置值。Repetier-firmware所有的配置值，都保存在Configuration.h文件中。为了打开

Configuration.h文件，我们要先点击文件名标题栏最右侧的向下小三角，然后在弹出的菜单中选择Configuration.h文件：

在Configuration.h文件中，我们要修改的主要配置项目包括：

1. 2. 3. 4. 5. 挤出头的数量； 限位开关的种类； 步进电机的方向； 步进电机的分辨率； 热敏电阻的参数；

下面我们逐一搞定这些配置项目。首先是挤出头的数量。找到配置文件中的这一行：

#define NUM_EXTRUDER 1

（小窍门：可以用Ctrl+F打开“寻找”对话框，并输入这一行，就可以迅速跳到正确的位置上，不需要一行一行看了）

这一行配置了挤出头的数量。1代表一个挤出头，2代表两个挤出头。

第二项，是限位开关的种类，常用的限位开关有两种接法，一种是常通的，一种是常断的。如果我们连接了限位开关的C（也就是COM）以及NC接口，如下图所示，则是“常通”接法。这种接法在限位开关未触发的时候，是处于短路状态，触发之后变为断路。

反之，如果连接了C以及NO接口，如下图所示，则是“常断”接法。这种接法在限位开发未触发的时候，是处于断路状态，触发之后变为短路。

如果是第一种接法，也就是“常通”的接法，那么Configuration.h文件中应该设置为

#define ENDSTOP_X_MIN_INVERTING false