(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明
书
(10)申请公布号
CN108592947B
(43)申请公布日 2020.06.09(21)申请号CN201810386299.7
(22)申请日2018.04.26
(71)申请人OPPO广东移动通信有限公司
地址523860 广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号
(72)发明人陆智弘
(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司
代理人孟金喆
(51)Int.CI
权利要求说明书说明书幅图(54)发明名称
陀螺仪校准方法、装置、存储介质及终端设备
(57)摘要
本申请实施例中提供的一种陀螺仪校准方
法、装置、存储介质及终端设备,该方法通过在
终端设备发生移动时,获取加速度传感器的加速
度变化数据;根据所述加速度变化数据确定加速
度角度变化数据;根据所述加速度角度变化数据
确定虚拟陀螺仪的陀螺仪角度变化数据;根据所
述加速度角度变化数据确定所述陀螺仪角度变化
数据的精准度,并根据所述精准度执行校准启动
操作。通过采用上述技术方案,可以根据加速度
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