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陀螺仪校准方法、装置、存储介质及终端设备

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(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明

(10)申请公布号

CN108592947B

(43)申请公布日 2020.06.09(21)申请号CN201810386299.7

(22)申请日2018.04.26

(71)申请人OPPO广东移动通信有限公司

地址523860 广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号

(72)发明人陆智弘

(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司

代理人孟金喆

(51)Int.CI

权利要求说明书说明书幅图(54)发明名称

陀螺仪校准方法、装置、存储介质及终端设备

(57)摘要

本申请实施例中提供的一种陀螺仪校准方

法、装置、存储介质及终端设备,该方法通过在

终端设备发生移动时,获取加速度传感器的加速

度变化数据;根据所述加速度变化数据确定加速

度角度变化数据;根据所述加速度角度变化数据

确定虚拟陀螺仪的陀螺仪角度变化数据;根据所

述加速度角度变化数据确定所述陀螺仪角度变化

数据的精准度,并根据所述精准度执行校准启动

操作。通过采用上述技术方案,可以根据加速度

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