机械原理课程设计汽车风窗刮水器(9)

由计算数据及电脑辅助程序可得转动副B、C、S4的各个运动曲线：

（1）运动副C的位移、速度、加速度曲线：

（2）运动副B的位移、速度、加速度曲线:

（3）运动副S4的位移、速度、加速度曲线：

2.3曲柄摇杆机构动态静力分析

（1）通过计算机辅助程序可以得到动态静力分析计算结果：

转动副A、B、C的受力矢量端图为：

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