中国物流系统设备选型研究报告(简要版)(5)

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家具有5万个2．4x 24m的托盘位、22台巷道堆垛机最高达2Bm、巷道长达300m；某特大型烟草生产物流一体化项目，打破传统设计布局，在联台工房建筑面积20万平米内设计了七个自动仓储系统共5万个大小托盘位、34台巷道堆垛机．与生产线紧密结台，用三个自动高架箱储系统代替大部分柜式存储，达到了提高精细化、柔性化、信息化程度，缩短物流流程，降低物料损耗，减少占地面积，降低建设投资等效果；上海世纪出版物流有6万个托盘位、16台巷道堆垛机：北京高教出版物流有5万个托盘位、16台巷道堆垛机。 以上情况表明，有轨巷道堆垛机高架自动仓储系统是大型自动仓储系统的主流模式，驶入式、重力式、钢丝绳卷扬机、穿梭板式、人工叉车式、多层楼房式等都不能适应大型自动化物流系统的需要。以上一隋况还表明，随着经济规模越来越大，自动仓储系统的规模也越来越大。

三、物流技术与装备特点分析

在自动化物流系统方面，先进的物流设备系统采用最新的红外、激光、无线、编码、认址、识别、调速、定位、PLC、现场总线、无接触式供电、光纤、数据库等光、机、电、信息技术，提高设备的运行速度和定位精度，通过提高作业能力，减少机台数量．并提高设备的可靠性。例如，巷道堆垛机为了提高出、人库能力，需要进一步提高水平运行速度和垂直提升速度，研究更好的调速、定位、控制技术，引入激光定位技术，提高控制精度；自动输送车(AGV和有轨自动车)为了提高输送能力，需要提高行走速度，改进交通调度管理控制和策略等；AGV的导引方式由有线导引向激光导引等无线可柔性化的方向发展；

在物流装备单机产品的设计方面向着高效率、高速化、轻量化、节能化、少保养、多品种、系列化、标准化、通用化、模块化、成套化、系统化的方向发展。对各类物流机械，提高通用化程度，可采用模块组合的方式，将各种物流机械的单机组合为成套系统，加强生产设备与物流设备的有机结台，提高机械化与自动化程度。

堆垛拆码技术设备：关节式工业机器人是堆垛拆码应用的主流。机器人也应用于货物托盘移位、托盘码分、剪带收带、开包倒料等作业。

输送分拣技术设备：近年来邮政、烟草、食品、医药、商业、书业等行业相继建设了规模不同、自动化程度不同的分拣配送中心，分别采用了单层、多层、高架等仓储模式，出现了库拣合一、高架库中拣选、高架库端输送机在线拣选等模式。小规模的分拣系统较多采用人到货的电子标签辅助、无线小车辅助等方式。自动分拣、分类、分流、合流设备的种类很多，有滑靴式、翻盘式、翻板式、交叉带式、皮带浮出式、滚筒浮出式、转臂式、扫推式、搓轮式、斜向分流式、弹出轮式等。有塔式分拣机、立式分拣机、卧式分拣机、

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