哈工大综合课程设计――双轴转台设计_图文(精)(8)

哈工大综合课程设计――双轴转台设计_图文(精)

转台除了要求位置控制外,还需要速度控制,测量元件需要选择角度、角速度传感器。根据题目所给要求,内外框的角位置测量精度是''18,而内外框的角位置测量分辨率是''2.7。内外框都采用海德汉角度编码器,具体结构设计见后面详述。

第3章转台机械结构设计

3.1 轴系设计

各框架之间通过轴系连接在一起,通过轴系传递力矩及传动精确的回转运动。轴系由轴、轴承、连接机构等组成。内框结构如图3-1所示,图3-2 是转台外框轴系结构。内外框轴均由两段轴组成,一端连接电机,另一端连接光电码盘,通过胀紧套与内外框连接。轴采用中空结构,这样既可以空心过电缆线,以消除导线浮动带来的系统干扰力

矩,又可增大结构,减小重量和转动惯量。

图3-1 转台内框轴系结构

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