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北航考研详解与指导
北京航空航天大学
二○○三年硕士生试题
题单号:431
自动控制原理(1)(共4页)
考生注意:所有答题务必书写在考场提供的答题纸上,写在本试题单上的答题一律无效(本题单不参与阅卷)。
一、(本题15分)系统动态结构图如题一图所示。求传递函数C(s)R(s),
R(s)
C(s)
G1
G2
G4
G3
题一图
二、(本题共20分,每小题各10分)单位负反馈系统的开环传递函数为:
G(s)
4s(s 22)
1,计算系统阶跃响应指标(调节时间ts,超调量σ%);2,计算系统在输入r(t)=(1+2t)×1(t)作用下的稳态误差es
(误差定义为:e(t)=r(t)-c(t))
第431-1页
三、(本题20分)已知单位负反馈系统的开环传递函数为
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