第7章 TMS320LF2407事件管理器模块(5)

SPLK #0002H，IMR ;使能中断第2级INT2

SPLK #0FFFFH，IFR ;清全部中断标志

RET

;（4）EVB模块的PWM初始化程序

PWM_INIT：

LDP #DP_PF2 ;指向7080h～7100h区

LACL MCRC

OR #007EH ;IOPE[1～6]被配置为基本功能方式：PWM[7～12]

SACL MCRC

LDP #DP_EVB ;指向7500h～7580h区

SPLK #0FFFFH，EVBIFRA ;清EVB 全部中断标志

SPLK #0666H，ACTRB ;PWM12，10，8 低有效，PWM11，9，7 高有效

SPLK #00H，DBTCONB ;不使能死区控制

SPLK #10H，CMPR4 ;设置比较初值 PWM7高电平占50/60，

;低电平占10/60

SPLK #20H，CMPR5 ;设置PWM9，10的比较寄存器

SPLK #30H，CMPR6 ;设置PWM11，12的比较寄存器

SPLK #60H，T3PR ;设置定时器3周期寄存器，

;即PWM周期为60个CPU时钟周期

SPLK #0A600H，COMCONB ;使能比较操作

SPLK #0，T3CNT

SPLK #41H，GPTCONB ;TCOMPOE=1，T3PIN=01

SPLK #080H，EVBIMRA ;通用定时器3使能

SPLK #0174EH，T3CON ;TMODE=10 连续增计数模式，TPS=111 预分频为128

;TENABLE=1 定时器计数使能， TCLKS=00

;内部时钟

;TECMPR=1 定时器3比较使能， SELT3PR=0 CLRC INTM ;开总中断

RET

;（5）定时器3中断程序

GISR2：;优先级INT2中断入口

保护现场

LDP #0E0H

LACC PIVR，1 ;读取外设中断向量寄存器（PIVR），并左移一位

ADD #PVECTORS ;加上外设中断入口地址

BACC ;跳到相应的中断服务子程序

T3GP_ISR：;通用定时器3中断入口

LDP #DP_EVB

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