可编程控制器罗克韦尔RSLogix5000介绍(16)

可编程控制器罗克韦尔RSLogix5000介绍

图2-27 新建标签对话框

9. 按照上述方法，为Assembly->Program_1_Press->Routine_Dispatch例程创建如图2-28所示梯形图逻辑，添加清除定时累加值所需指令ONS和RES。按下Insert键，直接输入指令名称。由于本次实验中用到了的指令较多，不能一一介绍，对于不清楚的指令，您可以直接与指导老师沟通，或单击Help->Instruction Help（指令帮助），查阅相关指令的帮

图2-28 创建梯形图逻辑

10. 创建梯形图分支。在Routine_Dispatch例程中，对Station_1_Press例程中定时器累加值清零后，梯级需要跳转到Station_1_Press，开始执行压缩机部件的冲压工序。由于计时器累加值清零程序的输入条件与跳转指令相同，故我们需要将两个输出并联，但一定要注意，并联的输出梯级的顺序不能交换。

图2-29 选择分支

单击Branch，然后将其一端拖拽到所需位置，释放鼠标左键，如图2-30所示：

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