PLC编程入门 - 图文

84 可逆移位寄存器 SFTR ·SFTR SFTR/@SFTR（84） 根据控制数据（C）bit12~15的内容把D1~D2通道 C D1 D2 的数据进行左右移位。C通道内控制数据的内容：I12——移位方向（DR），0右移，1左移；I13——数据输入端（IN）；I14——移位脉冲端（SP）；I15—复位端（R）。 15 00 15 00 CY D2 D1 D1、D2 000~019、200~252 HR00~19、AR00~15 LR00~15 DM0000~1023 *DM0000~1023、 6144~6655 C：000~019、200~252 HR00~19、AR00~15 LR00~15 DM0000~1023、6144~6655 *DM0000~1023、 6144~66 IN(0或1) 15 00 15 00 D2 IN（0或1） 当移位信号输入继电器I14ON时D1~D2通道的数据进行左（右）移位，最高位（或最低位）移入进位位CY（25504）；当复位输入继电器I15ON时，D1、D2通道领域有故障时，D1>D2时，出错标志25503ON,此时程序不执行该指令 D1 CY D1~D2通道的全部位和进位位CY（25504）全为“0”。55 16 字移位 WSFT/@WSFT(16) D1 D2 当执行条件ON时，每执行一次D1至D2通道中的数据以字为单位移位一次，而0000移进D1，D2的原数据溢出 当D1与D2CH不在同一区域、或区域出错、间接寻址通道不存在（非BCD码）时，出错标志位25503ON，此时该指令不执行 0000 D1 D2 D1、D2 000~019、200~252 HR00~19、AR00~15 LR00~15 DM0000~1023、 *DM0000~1023、 6144~6655 25 算ASL 术左移位 ASL/@ASL（25） D 把D通道的数据向左移一位,原最高位溢出至 CY(25504),最低位补0。当间接寻址DM不存在（非BCD码）时，25503ON，此时该程序不执行；当DCH的内容为0000时，相等标志位25506为ON D：000~019、200~252 HR00~19、AR00~15 LR00~15 DM0000~1023、 *DM）0000~1023、 6144~6655 CY D 26 算ASR 术右移位 ASR/@ASR(26) D 把D通道的数据向右移一位,原最低位溢出至CY(25504),最高位补0。当间接寻址DM不存在（非BCD码）时，25503ON，此时该程序不执行；当DCH的内容为0000时，相等标志位25506为ON D CY 26

27 循ROL 环左移指令 28 循ROR 环右移指令 74 一SLD 位数字左移 ROL/@ROL(27) D 把D通道的数据包括进位位CY(25504)循环左移。当间接寻址DM不存在（非BCD码）时，25503ON，此时该程序不执行；当DCH的内容为0000时，相等标志位25506为ON D ROR/@ROR(28) D CY D：000~019、200~252 HR00~19、AR00~15 把D通道的数据包括进位位CY(25504)循环右移。当间接寻址DM不存在（非BCD码）时，25503ON，此时该程序不执行；当DCHLR00~15 的内容为0000时，相等标志位25506为ON DM0000~1023、 *DM0000~1023、 CY SLD/@SLD（74） 以四位二进制码（桁）为单位将D1至D2CH的数据 D1 D2 左移，D2的最高位溢出丢失，D1的最低位填0。当D1、D2通道出错（不在同一区域或D2

FUN NO 指令 符号 助记符 操作功 能/相关标志 操作数 17 异ASFT 步移位寄存器 ASFT/@ASFT(17) 根据控制数据(C) bit13~15的内容,在D1~D2通道 C D1 D2 之间,将通道数据为0000的数据（上移或下移）与前后通道的数据相互替代. IC13----移位方向(为0时,下位CH 上位CH；为1时，上位CH 下位CH)， IC14----移位允许位（为0时，不移位；为1时，移位） IC15—复位端（为1时复位） 根据控制数据，将寄存器D1~D2CH 中为0000的字与紧邻的高上（低下）地址 通道之间交换数据，执行数次后，所有 0000字可集中到寄存器的上（下）半部。 25503出错标志与其它移位指令相同。 C：000~019、200~252 HR00~16、AR00~15 LR00~15 DM0000~10236144~6655 *DM0000~10236144~6655 #常数 D1、D2： 000~019、200~252 HR00~16、AR00~15 LR00~15 DM0000~1023 *DM0000~10236144~6655 、、、数据移位指令详见P69~76页

八、数据传送指令

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数 21 传送 MOV aMOV（21） MOV/○ 将源数据SCH的数据、常数送到目的通道DCH中去 S CH DCH 当间接寻址DM通道不存在时，出错标志位25503ON，该S：000~019、200~255 HR00~19、AR00~15、 LR00~15 T/C000~127 DM（及*DM）0000~1023、 6144~6655 #0000~FFFF S D 指令不执行；当执行该指令D：000~019、200~255 后DCH中的数据为0000时， HR00~19、AR00~15 相等标志位25506ON 将源数据SCH的数据反相后送到目的通道DCH中。 当间接寻址DM通道不存在时，出错标志位25503ON，该指令不执行；当执行该指令后DCH中的数据为0000时，相等标志位25506ON 将由SCH开始的N个连续通LR00~15 DM0000~1023、 *DM0000~1023、 6144~6655 22 取反传MVN 送 aMVN ○aMVN（22） MVN/○ S D 70 块传送指令 XFER aXFER ○aXFER(70) XFER/○N、S ：000~019、200~255 N S D 道数据对应传送至DCH开始 HR00~19、AR00~15、 LR00~15 T/C000~127 的几个连续通道中去。 当N为非DCD码；S、S+N、DM（及*DM）0000~1023、 D、D+N不在同一数据区或间接寻址DM通道为非BCD码时，25503出错标志位ON，此时，该指令不执行 6144~6655 #0000~9999（BCD码） S S+1 D D+1 D：000~019、200~255 HR00~19、AR00~15、LR00~15 DM0000~1023 *DM0000~1023、6144~6655 S+N-1 D+N-10 71 块设置BSET 指令 aBSET ○aBSET(71) BSET/○将源数据SCH的数据传送到从D1CH开始~D2CH结束的所有通道。当D1、D2不在同一区域、D2

80 单字分配指令 aDIST DIST/○1、当控制数据C CH中之IC15~12≤8时,完成数据分配动作，即：注意此处非(D)非D的内容而是D本身+偏移数据 控制数据C中的内容 高位 低位 S：000~019、200~255 LR00~15 T/C000~127 DM（及*DM）0000~1023、 6144~6655 #0000~FFFF D：000~019、200~255 HR00~19、AR00~15、 LR00~15 T/C000~127 DM0000~1023 *DM0000~10236144~6655 、将SCH的内容传送到(D+偏移数据)CH通道中P79页图3.94 HR00~19、AR00~15、 a○DIST（80） 源数据S 目标基准通道DIST ≤8 D 控制数据 偏移数据 000~999 2、当控制数据C中之IC15~12=9时，将指定的数据（16位）传送堆栈 控制数据C中的内容 高位 低位 9 C C：000~019、200~255 HR00~19、AR00~15、 LR00~15 T/C000~127 DM0000~1023、 6144~6155 *DM0000~10236144~6655 、 堆栈长度 （000~999） ① D通道~（D本身+堆栈长度数据）通道成为堆栈区 ② D通道的数据(D内的数据)成为堆栈指针 ③ 将S通道数据存入D+堆栈指针+1通道内，同时堆栈指针+1。条件成立时每扫描一次就执行一次。 *DIST指令在每个扫描周期都执行一次，所以一般使用微分型式，以控制执行的次数。例见P79页图3。95 *在使用DIST进行堆栈操作之前一定要初始化堆栈指针 出错标志25503ON时该指令不执行：控制数据C中的偏移量（四位）或堆栈长度不是BCD码；IC15~12≤8时，D与D+C不在同一数据区，IC15~12=9时，D+IC11~00（低三位）与D不在同一数据区；堆栈指针+1的值超出堆栈长度；间接寻址DM通道不存在。 相等标志位25506在S通道的内容为0000时为ON 81 数据调用指令 COLL a○COLL COLL/a ○根据控制通道C的内容复制指定的数据 1、 当IC15~12=8或9时进行出栈操作 高位 C的内容 低位 8或9 S：000~019、200~255 HR00~19、AR00~15、 LR00~15、T/C000~127 DM0000~1023、 6144~6155 *DM0000~10236144~6655 、COLL（81） 源基准通道S 控制数据C 目的通道D 堆栈长度 （000~999） 8：后入先出 （1） （2） （3） 先将S通道~（S+堆栈长度）通道为止组成堆栈领域 S通道内的数据成为堆栈指针 有先入先出和后入先出两种动作 9：先入先出 C：000~019、200~255 HR00~19、AR00~15、 LR00~15、T/C000~127 DM0000~1023、 *DM0000~10236144~6655 *控制数据C的内容是0000~9999的BCD码 D：000~019、200~255 HR00~19、AR00~15、 、<先入先出>动作: S+1通道的内容存入D通道后，S通道的堆栈指针值-1，堆栈领域的内容以通道为单位上移一个地址。详见P80页图3.98 <后入先出动作>: S+堆栈指针通道的内容存入D通道,,其它通道数据不变,S通道的堆栈指针-1。详见P81页图3。99 30