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FANUC系统IO信号 - 图文

来源:用户分享 时间:2025/11/18 17:40:14 本文由loading 分享 下载这篇文档手机版
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编辑 删除 1.自动运行停止的状态诊断 当机床在自动工作方式下,系统无报警,“循环起动”指示灯亮,但机床却没有动作(即出现所谓的“死机”)时这些信息,观察系统的停机原因。在常用的FANUC系统中,对应的诊断参数及含义如下: (1)FS0/6诊断参数地址及意义 在FS0/6系统中,自动运行停止诊断参数号为DGN700、701,对应别见表2-2和表2-3。 -7-30 当DGN700、701对应位状态为“1”时,代表的意义如下 CSCT:等待主轴转速到达信号; CITL:轴互锁信号接通: COVZ:进给倍率为0%; CINP:进行到位检测; CDWL:暂停指令执行中; CMTN:运动指令执行中; CFIN:M、S、T指令执行中。 CRST:外部复位生效、复位按钮接通、复位与倒带信号生效; CTRD:纸带阅读机接口的数据输入中; CTPU:纸带阅读机接口的数据输出中。

(2)FSll诊断参数地址及意义 在FSll系统中,自动运行停止诊断参数号为DGNl000、DGNl001,对应位时代表的意义如下:

DGNl000:

bit0:进行到位检测;

bitl:进给速度倍率为0%:

bit2:手动进给速度倍率为0%;

bit3:轴互锁信号接通或起动互锁信号接通;

bit4:等待主轴转速到达信号;

bit5:等待主轴零脉冲信号(螺纹加工时用);

bit6:等待主轴位置信号(主轴每转进给用):

bit7:纸带读入中。

DGNl001:

bit0:后台编辑纸带读入中。

(3)FS 15/150诊断参数地址及意义 在FANUC 15/150系统中,CNC工作状态诊断与PLC状态诊断域,它可以通过如下操作进入CNC工作状态诊断页面:

1)按MDI/CRT操作面板上的“机能选择”软功能键,进入系统的机能显示页面。

2)按〖SERVICE〗软功能键,进入维修页面。

3)通过MDI上的数字键输入诊断参数号(如:1000),按软功能键〖INP-NO〗可显示诊断数据DGNl00

4)在维修页面下,亦可通过按多次“选页”键,使诊断参数逐页显示检索所需的诊断页面。

通过诊断参数DGNl000、DGNl001,可以显示自动方式下、系统无报警、“循环起动”指示灯亮、但机床原因。DGNl000、DGNl001各对应位状态显示为“1”时的含义如下:

DGNl000:

bit0:进行到位检测;

bit1:进给速度倍率为0%: bit2:手动进给速度倍率为0%; bit3:轴互锁信号或起动互锁信号接通; bit4:等待主轴转速到达信号; bit5:等待主轴零脉冲信号; bit6:等待主轴位置信号; bit7:纸带读入中。 DGNl001: bit0:后台编辑纸带读入中。 (4)FS 0i/PM0/16/18诊断参数地址及意义 在PANUC 0i/PM0/16/18系统中,可以直接通过诊断参数DGN000至DGN016显示自动运行状态,这了系统在执行自动指令时所处的状态。 在图2-13所示的页面中,每一行右边的状态显示为“1”时,实际系统的内部工作状态如表2-4所示。 表2-4 FANUCOi/PM0门6门8系统内部工作状态显示 诊断号 000 WAITING FOR FIN SINGAL 正在执行M.S.T功能 显 示 当显示为1时的内部状态 001 002 003 004 005 006 010 011 012 013 014 MOTION DWELL IN-POSITION CHECK FEEDRATE OVERRIDE0% INTERLOCK START-LOCK SPINDLE SPEED ARRIVALAL CHECK RUNCHING READING WAITING FOR(UN)CLAMP JOG FEEDRATE OVERRIDE0% WAITING FOR RESET.ESP.RRW.OFF 在自动运行过程中正在执行移动命令 正在执行停止命令 正在执行到位检测 切削进给倍率0% 互锁 等待主轴速度达到信号接通 通过阅读/穿孔接口输出数据 通过阅读/穿孔接口输入数据 B轴分度工作台操作前等待分度工作台的夹紧或松开 JOG进给倍率0% 急停,外部复位,复位&倒带,或者NDI上的复位键接通。

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