摩擦驱动。
带式输送机的线摩擦驱动，是挠性驱动体对于挠性牵引体（承载体）的驱动。其特点是驱动体也产生拉伸应变，驱动体可以好似钢绳或胶带；牵引体是胶带，即承载胶带。
按线摩擦驱动装置的作用，可分力：承托型与牵引型。承托型线摩擦驱动装置的驱动力只是用以平衡承载胶带在驱动转置(驱动体)上的运行阻力，并不通过承载胶带输出牵引力，钢绳牵引胶带输送机属于此种类型，牵引型线线摩擦驱动庄装置的驱动力，不但平衡承载胶带在驱动装置(驱动体)上的运行阻力，而且通过承载胶带输出牵引力。其工作原理如图3-1a所示；驱动胶带3绕行于驱动滚筒1和导向液筒2之间．形成一个线摩擦驱动装置(以下简称线摩擦驱动装置为辅机)，承载胶带6坐于驱动胶带3上，依靠两者之间的摩擦力由驱动胶带3带动承载胶带6运行。
线摩擦驱动与一般挠性牵引体的摩擦驱动的区别见表3-1。如图3-1所示，线摩擦驱动有三种布置方法：a、在直线上布置；b、在由大倾角变为小倾角的变坡线上的布置(凸变坡布置)；c、由小倾角屯力大倾角的变坡线上的布置(凹变坡布置)。其中，a是最基本的布置方式，具有表3-1中所列线摩擦驱动的充分特征。
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图2-1 牵引型线摩擦驱动带式输送机原理图
1——辅机驱动滚筒；2——辅机导向滚筒；3——驱动履带；4——主机驱动滚筒；5——主机导向滚筒；6——牵引（承载）胶带；?1——起始倾角；?2——终了倾角
如果在线路条件是当时，辅机也可以布置成图3-1b的形式。此时，无论从驱动功原理还是从影响牵引力的主要因素来看，都具有表3-1中所列两种驱动方式的特征：因此图3-1b的布置形式是介于二者之间的一种驱动方式。但是，如图3-1b的布置方式，转角?1??2不可能很大，故张力的影响是不大的，基本上仍属于线摩擦驱动。
除非万不得已，尽量避免采用图3-1c这种布置方式。辅机的位置是由一些条件确定的(见后面)，限于该种条件，有时也不得不作图3-1c这种布置方式。此种方式，驱动力也受张力影响．但张力愈大，愈对驱动力的产主不利。
线摩擦驱动的典型工况有四种；第一种是承载分支上没有物料(如图3-2a)所示，此时由于在承载胶带上没有物料，承载胶带与驱动胶带间的接
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触压力减小，驱动力减小，但负荷也小，故尚可正常运行；第二种是承载分支上均匀分布有物抖(如图3-2b所示)，此时负荷增大，但辅机上承载胶带与驱动胶带间的接触压力也增大．故可正常运行；第三种是所有辅机上的驱动段L上均物料．而所有负荷lf上均有最大物流量（如图3—2c）所示，此时驱动力最小而负荷最大，这是一种最不利的工况，虽然是一种极其偶然的工况，但却是进行设计讨应考虑的因素之一，以期在任何工况下输送机均可正常运行；第四种是所有辅机驱动段L上均有最大物流量而所有负荷段上均无物料，这也是极其偶然的但却是最有利的一种工况因驱动力可达最大面负荷最小。其他工况均介于上列四种典型工况之间。考虑到在最不利工况时辅机驱动能力的降低幅度很大，辅机又不宜太长等因素，倘若单纯采用线摩擦驱动，在最不利工况下输送机将无法正常运行，因此辅饥是一种辅助驱动装置，只有在采用直接驱动装置(主驱动装置)而胶带张力受到限制无法完成任务时，才辅之以辅机，以降低胶带张力。这样，在采辅机时必须有主驱动装置，而且考虑到最不利工况工，即便采用辅机．输送机的运输运距也不是无限的。辅机的作用仅仅是在胶带张力一定时，用于增大输送机的输送能力或延长其运距
图2-2 带有辅机的胶带输送机的典型工况示例
L——驱动段 ；lf——负荷段；V——速度方向
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不宜用辅机的上下分支同时驱动承载胶带上下分支，这是因为驱动带下分支对承载带下分支的驱动是不稳定的，并且带速的微小差别导致驱动工作复杂化。
带有辅机的带式输送机的具有如下优越性：
（1） 可用价格低廉的普通带式输送机作长距离大运量运输，或者用
同等规格的胶带能够延长其运距或增大其运量；
（2） 可以延长承载胶带的寿命，这是因为：①受料时物料对胶带的
冲击是胶带寿命缩短的原因之一，在采用辅机时由于运距延长，承载胶带受物料冲击次数减少；②胶带弯曲次数也是影响胶带寿命的因素之一，由于运距增长，承载胶带的弯曲次数相对减少；
（3） 可减少中转环节，从而：①可减少中转站，以降低投资；②可
降低物料的粉碎率；③可简化运输系统和供电系统；④由于不经转载，可减少鼓掌发生点；
（4） 由于可采用低价格的胶带，故能够降低胶带与设备的投资； （5） 由于胶带规格降低，机械设备规格可降低，所需设备容易制造； （6） 用于变向运行的带式输送机系统中时，可降低变向起点的胶带
张力，从而：①使变向处线路尺寸减小；②在某些困难条件下使变向运行成为可能；③简化运输系统。 应说明的问题：
（1） 由于辅机本身有阻力，故传动效率有所降低，但甚微，而且由
于采用辅机，减少了中间转载时物料提升高度的能量损失，能耗方面也有所降低。
（2） 由于辅机而使胶带长度有所增加，似乎能使初期投资有所增大，
但胶带消耗因承载胶带寿命的延长而有大幅度减低，更何况，
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可用低规格胶带，成本已有所降低，所以实际成本较低。
2.2牵引型线摩擦传动的机理
在探讨线摩擦传动的机理时，为简化分析，视胶带的带芯材料为完全弹性，此时，其弹性模量为常数。
如图2-3所示，驱动胶带4绕行于顺时针转动的驱动滚筒1和导向、滚筒2之间，并依靠摩擦力拖动承载胶带3按速度V方向运动。
驱动胶带通过承载胶带输出的牵引力为Fs.在满载时，输出牵引力为
Fsmax，驱动胶带的张力，由相遇点5到分离点6是逐渐增加的。因此，在
5到6点之间，任意i点的张力Ti小于其后续点（i?1）点的张力Ti?1，对应点的速度关系为：
?Ti?Ti?1?? V(i?1)???1?E? （2-1） o??式中，Ti与Ti?1---分别为驱动胶带在i与(i?1)点的张力,N；
Vt与V(i?1----分别为驱动胶带在i与(i?1)点的速度,m/s；
E0----驱动胶带的刚度，N。
由式（2-1）可见，当Ti?1>Ti时，Vi?Vi?1，也就是说，由相遇点5到分离点6，驱动胶带是逐渐增加的。
由于胶带是弹性体，如图2-3所示，可视驱动胶带为由无限多个可作相对运动的微小刚体组成，将每个刚体视为驱动滚筒，任意i或(i?1)点分别视为第i与第i?1个驱动滚筒，并且各滚筒的切向线速度按式（2-1）的关系为Vi?Vi?1。
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