?Cmax=T1?Hz 5.19p1YxX0.525)=1-=0.701
3FKXT3?0.814?0.72qvg式中Y=1-(?Cmax=9000(100?273)?43.5?1=12.5 343.5?10?0.8?5.19?0.7010.525查附表，选用Dg?dg?40mm C100?20
30.某炼油厂中有管道需要安装一台气动单座调节阀，已知最大计算流量条件下的计算数据为：P1=5.2MPa ，?P?0.07MPa，t1?150℃，
?L?850kg/m3，qv?6.8m3/h，v?1.80?10?4m2/s，接管直径
D1?D2?50mm，流体为非阻塞流，试确定该调节阀（流开形）的口
径。
解：流体为非阻塞流 ?Cmax=10qvL?L(P1-P2) 850=236.96 3(0.07?10) =10?6.8?查附表，选用Dg?dg?150mm C100?280的调节阀
第五节 计算机控制系统
1.计算机控制系统是由哪几部分组成的？各部分有什么作用？ 答：计算机控制系统是由工业对象和工业控制计算机两大部分组成。工业控制计算机主要由硬件和软件两部分组成。其中硬件部分主要包括计算机主机，外部设备，外围设备，工业自动化仪表和操作控制台，软件是指计算机系统的程序系统，各部分作用参见课本P234-235。
2.计算机控制系统与常规的模拟控制系统相比，有哪些相同与不同点？
答：相同点：控制系统的基本结构相同，有关调节原理和调节过程相同，即都是基于“检测偏差，纠正偏差”的控制原理。在系统的对象，执行元件，检测元件等环节内部的运动规律与模拟控制系统是相同的。
不同之处：在计算机控制系统中，控制里对控制对象的参数，状态信息的检测和控制结果的输出在时间上是断续的，对检测信号的分析计算是数字化的，而在模拟控制系统中则是连续的，并使用数字控制控制里代替了模拟控制里，并增加了模数转换元件和数模转换元件，给定值也从数字量形式输入计算机。
3.计算机控制系统按照目的不同分为哪些类型？各有什么特点？ 答：分为：数据采集和数据处理系统，直接数字控制系统DDC，监督控制系统SCC，分级计算机控制系统以及集散型控制系统。数据采集
和数据处理系统主要是对大量的过程状态参数进行巡回检测，数据存贮纪录，数据处理进行实时数据分析以及数据越限报警等功能，计算机不直接会与过程控制，对生产过程不产生直接影响。直接数字控制系统的特点：计算机完全代替了模拟调节里，实现了几十个甚至更多的单回路PID控制，并易于实现其他新型控制规律的控制，具有大纯滞后对象的控制等，他把显示，纪录，报警和给定值设定等功能都集中在操作控制台上，给操作人员带来了方便，修改程序即可实现上述各种形式的控制规律；缺点是：要求工业控制计算机的可靠性很高，否则会直接影响生产的正常进行，P238-P242。
4.集散型控制系统是怎样构成的？有哪些主要特点？
答：集散型控制系统将生产过程按其系统结构纵向分成现场控制级，控制管理级，生产和经营管理级。级间相互独立又相互联系。再对每一级按其功能划分为若干小块，采取既分散又集中的设计原则，进行集散控制系统的硬件和软件设计特点：（1）硬件组装积木化（2）软件模块化（3）组态控制系统（4）应用先进的通信网络（5）具有开放性（6）可靠性高
故：集散型控制系统既有计算机控制系统控制算法先进，精度高，响应速度快的优点，又有仪表控制系统安全可靠，维护方便的优点，而且，集散型控制系统容易实现复杂的控制规律，成本低，施工周期短.
5.试自拟一个对象，画出计算机数据采集处理系统的方框图，并说明各部件的名称
解：工业对象——》多道开关——》A/D——》计算机——》显示/打印/报警
6 某被控对象有5个模拟量控制回路和3个模拟量检测监视回路，试为该对象设计一个监督计算机控制系统方框图。 解：方框图见： 测
7.什么是计算机直接数字控制系统？它有什么特点？
答：直接数字控制系统DDC分时的对被控对象的状态参数进行测试，并根据测试的结果与给定值的差值，按照预先制定的控制标法进行数字分析，运算后，控制量输出直接作用在调节阀等执行机构上，使各个被控参数保持在给定值上，实现对被控对象的闭环自动调节。
特点：优点是1.计算机完全代替了模拟调节器，实现几个甚至更多的单回路PID控制。2。较易实现其他新型控制规律的控制，如串级控制，前馈控制，自动选择性控制。3。将显示，记录，报警和给定值设定等功能集中在操作控制台上，操作方便。
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