邝坚 - 北邮嵌入式实验报告 

{ }

semGive(semFree); return; }

/*memDel()删除内存块*/ void memDel(void) {

void* mem;

blockHead* blockHeadPtr; mem = (void*)(initialPtr); free(mem);

while(mallocPtr->frontBlock != 0) { }

semDelete(semMalloc); /*删除信号量*/ semDelete(semFree); }

5. 无信号量（互斥）支持的临界资源访问方式

有一个server任务，有10个client任务，10个client任务定时给server的消息队列发送消息，server任务接收到消息后，发送ACK消息到client的消息队列，如图：

mem = (void*)(mallocPtr); free(mem);

mallocPtr=mallocPtr->frontBlock ; blockHeadPtr = mallocPtr;

mallocPtr = blockHeadPtr->frontBlock; free((char*)mem - sizeof(blockHead));

Timer0Timer1Timer9ClientMsgQ0ClientMsgQ1……ClientMsgQ9Client0Client1Client9ServerMsgQserver6. zero copy

消息队列存储的是指向消息的指针，从而实现了零拷贝。 #define MAX_MSG_LEN sizeof(MESSAGE*) MESSAGE* rxMsg; /* 用于从消息队列中接收消息 */ MESSAGE* txMsg; /* 用于向消息队列中发送消息 */

msgQReceive(msgQIdServer,(char*)&rxMsg,MAX_MSG_LEN,WAIT_FOREVER)；

msgQSend(msgQIdClient[mSendId],(char*)&txMsg,MAX_MSG_LEN,WAIT_FOREVER,MSG_PRI_NORMAL)；

三、运行结果

在shell中输入progStart，观察VxSim，输入progStop结束。

四、心得

实验中遇到了各种各样的问题，特别是代码调试，对报错的分析，定位错误，但是通过不懈努力，完成了本次实验，让我对课堂上所讲的内容有了更深刻的认识，对嵌入式实时操作系统有了更深的理解。

由于正值期末，考试任务繁重，时间紧迫，自身水平有限，难免会有疏漏，请老师指正。