一、（共16分，每空2分）填空题。 1、根据有无反馈，控制系统可分为两类：（ ）。 2、传递函数的定义是（ ）。 s?33、F(s)?2的拉氏反变换为（ ）。 s?3s?24、非最小相位系统是指（ ）。 C(s)15、某闭环传递函数为的控制系统的截止频率?b为（ ）rad/s。 ?R(s)2s?16、线性采样系统稳定的充要条件是其特征根均位于z平面（ ）。 7、已知某控制系统开环传递函数为2，则该系统的剪切频率?c为（ ）rad/s，s?1相角储备?为（ ）度。 二、（共12分）系统的方块图如下，试求： 1、通过方块图化简求闭环传递函数C?s?（用梅逊公式也可）。（8分） R?s?2、误差传递函数E(s)。（4分） G6R(s)R(s)＋E(s)C(s) ＋＋－G2G3G1G4 －－G5G7 三、（共24分）某单位负反馈控制系统如图，阻尼比??0.5，试求： R(s)＋－Ks(s?1)C(s) 1、 系统类型、阶次。（2分） 2、 K、无阻尼振荡角频率?n、有阻尼振荡角频率?d的值。（6分） 3、 系统的开环传递函数GK(s)。（2分） 4、 静态误差系数Kp，Kv和Ka。（3分） 5、 系统对单位阶跃、单位斜坡、单位加速度输入的稳态误差essp，essv，essa。（3分） 6、 峰值时间tp，最大超调量?p%。（4分） 7、 输入信号为r(t)?2时，系统的稳态输出c(?)、输出最大值cmax。（4分） 四、（共16分）传递函数题。 1、（从图(a)，(b)中选作一题）求系统输入为xi，输出为xo时的传递函数Xo(s)。（6分） Xi(s)k1fk2xixo R1xiR2Cxo 注：图(a)中，xi,xo是位移量；图(b)中，xi,xo是电压量。 (a) (b)
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