SVPWM仿真

2-2 时间和扇区分布的关系 2.2 作用时间T1，T2，T0仿真

根据SVPWM原理，已知：

?T1?mTpwm?cos(??60?)??T2?mTpwm?sin? ?T?T?T?T0pwm12? 式2-1

根据上式，可以确定T1的时间。当空间矢量U在其他算区时，可以通过减去相应的角度，得到相对应扇区T1的时间。所以可以推导出T1模块中函数为：

u(3)/(Udc/sqrt(3))/fs*sin(pi/3?u(2)?u(1)*pi/3)

同样的道理，可以推导出T2模块中函数为：

u(3)/(Udc/sqrt(3))/fs*sin(u(2)?u(1)*pi/3)

T0模块中的函数为：

1/fs?u(1)?u(2)

根据上面所得出的时间T1，T2，T0，可以进行作用时间的仿真。如图2-3所示。

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2-3 T1，T2，T0仿真 可以得到T1，T2和T0随时间变化的波形，如图2-4所示。

2-4 T1，T2，T0随时间变化的波形 2.3 切换点时间的计算

2-5 电压空间矢量旋转方向

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根据图2-5所示，要注意电压空间矢量的旋转方向。再根据不同扇区切换点的不同。可以做仿真如图2-6所示。

以第一扇区进行分析，因为n的取值范围为0~5，所以在连接到Multiport Switch之前，需将选择范围改成1~6，用了一个模块Fcn，即u+1。当电压空间矢量在第一扇区时，U0的作用时间是为T1，U60的作用时间为T2；当电压空间矢量在第二扇区时，U60的作用时间为T2，U120的作用时间是为T1。根据图2-5可以得到其他扇区的作用时间分配。其中Fcn1模块中函数为rem(u,2)+1。

根据图1-5，可以将电压空间矢量在不同扇区时，选择出正确的通道。即可得到上图。

通过仿真，可以得到Tc1，Tc2，Tc3的波形图，如图2-7所示。

2-6 切换点Tc1，Tc2，Tc3仿真 11

2-7 切换点Tc1，Tc2，Tc3随时间变化波形 2.4 PWM触发信号的仿真

将Tc1、Tc2和Tc3与一等腰指教三角波进行比较。该三角波幅值为TPWM/2。周期为TPWM。这里拿Tc1为例，当三角波大于Tc1时，输出1，小于Tc2时，输出0。其仿真图如图2-8所示。

2-8 PWM波形仿真 12