IS620N配合倍福控制器操作案例修订版本

现在使用PLC+HMI来简单运行一段程序。 现将伺服复位一下（H0231）。

确认一下twincat上的电子齿轮比，如下图，本例使用的1：1。

新建一个PLC程序

新建一个工程

新建一个new pou，选择语言类型并命名，本例都使用默认，后续可以根据需要选择。

调用运动模块，实验IS620N伺服一些简单的动作。

程序写好之后，请先保存，然后rebuild

all一下，主要是验证错误，并生成xxx.tpy文件。