不同厚度的带钢定位 带钢由激光支撑轮头来提升 气动缸 激光工作头 激光焊接轮头 激光支撑辊头 高度调整
不同厚度的带钢定位和厚度比例 激光工作头 激光焊接头轮 d2 d2-d1 2 激光支撑轮头在高度方向位置 焊接过程
d1 焊接小车以焊接速度从操作侧移到驱动侧 激光束导向系统 激光焊接轮 平整轮 焊接小车驱动 带钢中心线 带钢在焊接位
焊机小车运行，激光束打开 焊缝生成 带钢边部探测器确认带钢边部并开始以下操作： 1.)保护气体和侧喷嘴开/关 2.)预热和后加热开/关 3.) 定位压力有/无 4.) 平整压力有/无 5.) 激光束关 带边部传感器，穿透传感器和焊缝传感器 焊缝检测系统投入 激光束 激光工作头 上保护气体喷嘴 焊缝监视器 平整轮 带钢端部，已焊接 激光焊接头轮 反射镜 带钢边部探测器 十字喷嘴 带钢端部 准备焊接 预热 后加热 定位轮 带钢边部检测（光栅） 下保护气体喷嘴 激光支撑辊头
带钢边部开槽
入口和出口夹送辊在焊接过程中压下 焊接过程结束：夹紧装置抬起并返回原始位
带钢边部开槽（继续）
夹送辊驱动打开 焊缝传输到边部开槽机 夹紧台退回到原始位
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