病床呼叫系统的PLC控制设计欧姆龙毕业设计

摘 要

PLC（可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，它是采用软件编制程序来实现控制要求的。编程时要使用到各种编程元件，它们可提供无数个动合和动断触点。编程元件是指输入寄存器、输出寄存器、位存储器、定时器、计数器、通用寄存器、数据寄存器及特殊功能存储器等。它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可靠性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路，微型技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大要型等各种规格的系列产品，应用于继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。 随着社会的不断发展，医学的发展，而病床呼叫器也成为了医院的必须设备。由以前手动摇铃发展到今天的按钮操纵，为医院的管理做出了不可磨灭的贡献。

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摘 要 ................................................................................................................................................. 0 第1章 绪论 ..................................................................................................................................... 1

1.1 引言 .................................................................................................................................... 1 1.2可编程控制器的由来与发展 ............................................................................................. 2 1.3可编程控制器(PLC)的特点 ............................................................................................... 4

1.3.1硬件的可靠性 .......................................................................................................... 4 1.3.2编程简单，使用方便 .............................................................................................. 4 1.3.3接线简单，通用性好 .............................................................................................. 4 1.3.4易于安装，便于维护 .............................................................................................. 5 1.4 PLC的工作原理.............................................................................................................. 5 1.5采用PLC控制的优点 ........................................................................................................ 6 1.6 PLC的编程语言................................................................................................................. 6 第二章 基本方案分析 ..................................................................................................................... 7

2.１ 可编程控制器控制系统设计方法 ................................................................................ 7

2.１.１ PLC的编程方法 ............................................................................................... 7 2.1. 2经验法编程 ............................................................................................................. 8 2.2系统流程图分解 ............................................................................................................... 10 第三章 病床呼叫系统控制设计 ................................................................................................... 11

3.1病床呼叫器的示意图 ....................................................................................................... 11 3.2控制要求 ........................................................................................................................... 12 3.3呼叫控制系统的IO通道分配 ......................................................................................... 12 3.4 PLC的IO接线图 ............................................................................................................ 13 3．5梯形图的程序设计 ........................................................................................................ 14 3.6指令语句 ........................................................................................................................... 15 3.7程序调试 ........................................................................................................................... 17 总结 ................................................................................................................................................. 18

1 第1章 绪论

1.1 引言

随着科学技术的发展、近年来，我国的PLC技术得到了迅速发展及应用．一些病床呼叫器也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的病床呼叫器，它主要由操作系统和PLC控制系统组成.PLC控制系统运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在呼叫控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统控制系统的技术改造。目前国内七八十年代安装的许多呼叫控制系统，线路复杂，接线多，故障率高，维修保养难，许多已处于闲置状态，速，效率低，调速性能指标较差，严重影响运行质量。因此对呼叫控制技术进行研究，寻找适合我国现代呼叫的改造方法具有十分重要的意义。病床呼叫器作为医院的重要呼叫工具与医院人员的工作和生活日益紧密联系。PLC作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在许多领域中得到广泛应用，从而使病床呼叫器由传统的控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前医院控制和技术改造的热点之一。

PLC是一种专门从事逻辑控制的微型计算机系统。由于PLC具有性能稳定、抗干扰能力强、设计配置灵活等特点。因此在工业控制方面得到了广泛应用。自80年代后期PLC引入我国电梯行业以来，由PLC组成的呼叫控制系统被许多厂家普遍采用。并形成了一系列的定型产品。在传统继电器系统的改造工程中，PLC系统一直是主流控制系统。

病床呼叫控制系统分为控制部分和逻辑控制部分。为了改善速度和运行的可靠性，现在都改为用PLC来控制其运行，这样大大提高了呼叫的可靠性能。可编程控制器（Programmable Logic controller，简称PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术与自动化技术而开发的新一代工业控制器。它具有可靠性高、适应工业现场的高温、冲击和振动等恶劣环境的特点，已成为解决自动控制问题的最有效工具，是当前先进工业自动化的三大支柱之一。

2 所以，综上所述，本设计就以PLC作为工具对呼叫的各种操作进行控制。

1.2可编程控制器的由来与发展

第一台可编程控制器的设计规范是美国通用公司提出的。当时的目的是要求设计一种新的控制装置以取代继电器盘，在保留了继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点的基础上，同时具有现代化生产线所要求的时间响应快、控制精度高、可靠性好、控制程序、可随工艺改变、易于与计算机接口、维修方便等诸多高品质与功能。这一设想提出后，美国数字设备公司（DEC）于1969年研制成第一台PLC，型号为PDP-14，投入通用汽车公司的生产线控制中，取得了令人满意的效果，从此开创了PLC的新纪元。第一台PLC具有模块化、可扩充、可重编程及用于工业环境的特性。这些控制器易于安装，占用空间小，可重复使用。尽管控制器编程有些琐碎，但它具有公共的工厂标准—梯形图编程语言，这样使得不熟悉计算机的人也能方便的使用它。在短时间内，PLC在其他工业部门也得到应用。到70年代初，食品、金属和制造等工业部门相继使用PLC代替继电器控制设备，迈出了其实用化阶段的第一步。70年代中期，由于大规模集成电路的出现，使8位微处理器和位片处理器相继问世，使可编程控制技术产生了飞跃。在逻辑运算功能的基础上，增加了数值运算、闭环控制、提高了运算速度，扩大了输入输出规模。在这个时期，日本、西德（原）和法国相继研制出了自己的PLC，我国在1974年也开始研制。70年代由于超大规模集成电路的出现，使PLC向大规模、高速性能方向发展，形成了多种系列化产品。这是面向工程技术人员的编程语言发展成熟，出现了工艺人员使用的图形语言。在功能上，PLC可以代替某些模拟控制装置和小型机DDC系统。进入八九十年代后，PLC的软硬件功能进一步得到加强，PLC已发展成为一种可提供诸多功能的成熟的控制系统，能与其他设备通信，生成报表，调度产生，可诊断自身故障及机器故障。这些改进使PLC符合今天对高质量高产出的要求。尽管PLC功能越来越强，但他仍然保留了先前的简单与易于使用的特点。随着PLC的应用，经过了近

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