机将包装袋堆码到托盘上，一垛的层数由事先设定的数值决定。当码垛盘码满时，输送系统将码垛盘输送至指定地点，等待下一步输送过程。码垛单元流程如图1.6所示。
料袋转位机编组机推袋、压袋和分层码垛和排垛 图1.6 码垛单元
（二) 总体方案设计
包装码垛自动生产线的组成部分主要包括动力系统、机械结构、计算机控制、传感器技术与执行元器件等。其中生产线是由包装与码垛构成的，这两部分所包含的机械设备主要有自动定量包装机、自动上袋机、封口机、倒袋机、金属检测机、重量检验机、拣选机、码垛机等。通过PLC可以实现对生产线的自动控制，如果生产线在生产过程中发生故障系统将会自动报警。PLC控制系统对整个生产线的运行发挥着至关重要的作用，所以整个控制系统必须具有可靠性高、能力强的特点，这样才能对生产线的平稳运行提供保障。 工作原理框图如图1.7所示。
变频器光电传感器升降电机变频器分层电机称重传感器传输电机PLC接近传感器转位电机编组电机触摸屏电磁阀气缸
图1.7 原理框图
VI
二、 控制系统软件设计
一 编程软件概述
S7-200可编程控制器使用STEP7-Micro/WIN32编程软件进行编程。STEP7-Micro/WIN32编程软件是基于Windows的应用软件，具有功能强大的特点，它的主要作用是用来开发程序同时也可以对程序的运行进行有效监督。 加上汉化后的程序，可在全汉化的界面下进行操作。
STEP7-Micro/WIN32的基本功能是协助用户完成开发应用软件的任务，例如创建用户程序、修改和编译原有的用户程序，在对程序进行编辑过程中编辑器能够自动检查程序的语法是否有误。另外，它的功能还包括对程序文档进行加密管理。对于PLC的工作方式、参数与运行监控，也可以通过这种软件来实现。
二 程序控制逻辑
包装码垛自动生产线控制系统可分为供袋、取袋、装袋、折边和封口、倒袋和输送、金属检测和重量检测部分、转位和编组控制部分、推袋和分层部分、升降机控制部分、托盘和垛盘输送机控制部分、托盘仓控制部分，之间通过联锁来进行整个系统的控制。 (一)自动供袋控制逻辑
自动供袋机是由供袋器、吸袋器、袋子传送器、接袋器、取袋器等部件组成。程序开始执行时，垂直气缸下降同时吸袋真空装置接通开始运行，系统开始检测吸袋真空装置的真空值是否达到设定的限度，如达到则吸盘开始吸住包装袋。吸住后吸袋气缸开始缓慢上升直到达到系统设定的上限，如果没到设定的值则继续吸起袋子。当吸袋气缸完成运动后。倾斜气缸开始运动准备将袋子送入供袋辊子，在这过程中倾斜气缸会检测袋子是否达到倾斜限位，如果未达到则继续运行吸袋动作。当上述运动都完成时各气缸复位吸盘断真空，所有动作将等待再次运行。自动供袋控制流程图如图2.1所示。
VII
吸袋气缸上升开始N到上限了吗？Y垂直气缸下降倾斜气缸运动吸袋真空装置接通到斜限位了吗？真空制到设定值？Y袋子送入供袋辊子NYN吸盘吸住袋子各气缸复位吸盘断真空
图2.1 自动供袋控制流程图
(二) 自动取袋控制逻辑
自动取袋装置运行时，袋子就会被放在斜托板上面，这个时候横进装置就会自动到达生产线上相应的位置，触发磕头装置倾斜，是通过控制限位开关来实现的， 同时触发真空电磁阀，实现真空吸袋，延时后，吸住袋并磕头装置立起，斜托板上升回到原来位置，完成整个取袋动作。自动取袋控制流程图如图2.2所示。
VIII
开始横进装置移动光电开关打开N移到位置了？光电检测器检测袋底Y磕头装置倾斜移动斜托盘下降NN到斜限位？YY真空气缸移动光电检测器检测袋口到斜限位了吗？N移动到了吗？防滑吸盘吸袋Y从斜托板上取袋各气缸复位
图2.2 自动取袋控制流程图
(三) 自动装袋控制逻辑
在送袋、开袋、装料装置进行运动时，首先开袋、抱板和大夹子都位于张开的位置，横进装置逐渐的向包装线取袋的位置移动，到达预定位置之后抱板和大夹子就会闭合。在横进装置向包装线装袋位置移动过程中是通过限位开关来进行控制的，在夹辊气缸工作的时候触发抱板和大夹子会把装满料的袋子运送到输送带上来完成夹送动作。上述动作完成之后卸料门打开开始进行装袋，之后
IX
相关推荐：
loading