第一章 概 论
一、填空题
1、在完整的机构中由三类构件组成，分别为 、 和机架。 2、机械装置中 是运动的单元体， 是制造的单元体。 3、机械零件由于某种原因丧失正常工作能力称之为 。 4、机器和机构总称为 。 二、简答题
1、机械零件常见的失效形式有哪些? 2、机械零件常用的材料有哪些？
第二章 平面机构的运动简图及自由度
一、填空题
1.构件的自由度是指 。
2.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为 副，它产生 个约束，而保留 个自由度。
3.机构中的运动副是指 。 4.机构具有确定的相对运动条件是原动件数 机构的自由度。 5.在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是 。
6.在平面机构中，具有两个约束的运动副是 副，具有一个约束的运动副是 副 。
7.机构中的复合铰链是指 ；局部自由度是指 ；虚约束是指 。 二、选择题
1.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 。
(A) 0； (B) 1； (C) 2
2.原动件的自由度应为 。
(A) ?1； (B) +1； (C) 0
3.在机构中原动件数目 机构自由度时，该机构具有确定的运动。
(A) 小于；(B) 等于； (C))大于。
4.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会 。
(A) 增多；(B) 减少； (C) 不变。
5.构件运动确定的条件是 。
(A)自由度大于1；(B) 自由度大于零；(C) 自由度等于原动件数。 6．车轮在导轨上移动时，车轮与导轨间构成 。
(A)转动副 (B)移动副 (C)高副
7．当机构的自由度数F大于原动件数目时，机构_________.。
(A)具有确定运动 (B)运动不确定 (C)构件被破坏
三、（1）指出下列各图示机构中是否具有复合铰链、局部自由度和虚约束。 （2）计算图示机构的自由度。
（3）判定机构是否具有确定的相对运动。 1、 2、
3、
4、
5、
6、
7、
8、
第三章 平面连杆机构
一、填空题
1、铰链四杆机构基本类型分为 、 、和 。 2.机构中传动角γ和压力角α之和等于 。
3.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得 机构。
4.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值 ，对心曲柄滑块机构的θ值 ， 所以它 急回特性，摆动导杆机构 急回特性。 5.在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有(1) ，(2) ，(3) 。 6.铰链四杆机构有曲柄的条件是 ，双摇杆机构存在的条件是 。(用文字说明)
8.当四杆机构的压力角α=90°时，传动角等于 ，该机构处于 位置。
9.在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在 。 10.通常压力角α是指 间所夹锐角。
11.一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成 机构。 二、选择题
1、平面四杆机构有急回特性的条件是（ ）。 A、K=1 B、 K≤1 C、K>1 2、平面四杆机构当（ ）时，无急回特性。
A行程速比系数K＞0 B行程速比系数K=1 C行程速比系数K＞1
3、 已知某铰链四杆机构，lBC=50mm，lCD=35mm，lAB=30mm，lAD=40mm,且以 AD为机架，该机构的类型为（ ）。
相关推荐：
loading