MSP430第六讲实验报告

一、实验内容:

1. MSP430单片机的复位中断和低功耗模式 2. 中断方式的按键控制实现

3. Lab8 按键中断方式控制led灯的亮灭

4. Lab9 动动手,P4.1中断方式控制P4.6的LED

二、实验步骤：

Lab8 按键中断方式控制led灯的亮灭

设置端口4.0为输入上拉电阻方式获取按键信号，端口4.5为输出方式，按键按下时开启一次中断，中断开启后修改4.5输出对应的LED灯状态，从而实现按键中断方式控制led灯的亮灭。

实现代码：

#include int main(void) {

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop watchdog timer P4DIR |= BIT5; // Set P4.5 to output direction P4REN |= BIT0; // Enable P2.6 internal resistance P4OUT |= BIT0; // Set P2.6 as pull‐Up resistance

P4IES |= BIT0; // P4.0 Hi/Lo edge P4IFG &= ~BIT0; // P4.0 IFG cleared P4IE |= BIT0; // P P4.0 interrupt enabled __bis_SR_register(LPM4_bits + GIE); // Enter LPM4 w/interrupt __no_operation(); // For debugger }

#pragma vector=PORT4_VECTOR __interrupt void Port_4(void) {

P4OUT ^= BIT5; P4IFG &= ~BIT0; }

// P4.5 = toggle // P4.0 IFG cleared

思考题：

1、 Lab8和Lab2的执行结果有何不同？为什么？

答：Lab2的结果是按下按键则灯灭，松开按键灯亮；Lab8是按下按键灯亮\\灭，抬起按键不改变状态。

原因：本实验采用的是中断实现灯的暗灭，按下按钮之后，由于设置的中断条件为下降沿触发，此时中断标志置为1，执行中断程序，改变灯的状态，并清除中断标志，此时抬起按钮，为上升沿，并不会改变中断标志，灯维持之前的状态。Lab2中，按键的状态每转变一次，灯的状态随之改变，因此按下按键灯灭，抬起按键灯亮。

2、 在中断服务程序中，如果把下面的语句注释掉，程序是什么执行结果？为什么？ P4IFG &= ~BIT0; // P4.0 IFG cleared

答：按下一次按键后再次按下按键，并不会改变灯的状态。

原因：执行中断程序之后没有清除中断标志，将不会再次执行中断程序。

Lab9 动动手,P4.1中断方式控制P4.6的LED

实现代码：

#include int main(void) {

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; P4DIR |= BIT5; P4REN |= BIT1; P4OUT |= BIT1; P4IES |= BIT1; P4IFG &= ~BIT1; P4IE |= BIT1; __bis_SR_register(LPM4_bits + GIE); __no_operation(); }

#pragma vector=PORT4_VECTOR __interrupt void Port_4(void) {

P4OUT ^= BIT6; P4IFG &= ~BIT1; }

// Stop watchdog timer

// Set P4.5 to output direction // Enable P2.6 internal resistance // Set P2.6 as pull‐Up resistance // P4.1 Hi/Lo edge // P4.1 IFG cleared

// P4.1 interrupt enabled // Enter LPM4 w/interrupt // For debugger

// P4.6 = toggle // P4.1 IFG cleared

实验改进：

在实验过程中发现，按键时偶尔会产生灯闪烁的情况。因此在程序中增加消抖程序，从而消除按键抖动对实验结果造成的影响。

程序如下：

#include int main(void) { WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop watchdog timer P4DIR |= BIT6; // Set P4.5 to output direction P4REN |= BIT1; // Enable P2.6 internal resistance

P4OUT |= BIT1; P4IES |= BIT1; P4IFG &= ~BIT1; P4IE |= BIT1; __bis_SR_register(LPM4_bits + GIE); __no_operation(); }

#pragma vector=PORT4_VECTOR __interrupt void Port_4(void) { int temp=P4IN&BIT1; __delay_cycles(10000); if(P4IN&BIT1==temp)

{ P4OUT ^= BIT6; P4IFG &= ~BIT1; }

// Set P2.6 as pull‐Up resistance // P4.0 Hi/Lo edge // P4.0 IFG cleared

// P4.0 interrupt enabled // Enter LPM4 w/interrupt // For debugger

//消抖

// P4.5 = toggle // P4.0 IFG cleared