图6-6响应曲线2
如图6-6所示，主控制器Kc=4,Ti=3min，副控制器Kc=6 得到了控比较理想的控制曲线。
6.4 查看数据报表
点击主画面的数据报表窗口，出现报表窗口，点击报表查询，可以查看报表记录的数据。如图 6-7所示：
图 6-7 报表查询
记录的数据如图 6-8所示：
图 6-8 数据记录
6.5 系统稳定性测试
为了测试系统的的稳定性，我们把温度设定为80°C，所得到的控制曲线如
图6-9所示：
图6-9 60-80时的控制曲线
如图所示，当设定温度改变时，系统是比较稳定的。
当实际温度超过85°C 时，会出现报警画面，如图6-10所示：
图6-10 报警画面
系统报警在工业生产中有着重要的作用。
结束语
本文成功的运用了西门子S7-200PLC和组态王设计了一个人机监控的温度控制系统。系统采用串级PID控制，利用粗调和细调，得到了一个反应比较迅速，控制精度比较高的温度控制系统。
组态王操作方便，有利于我们比较直观的观看控制曲线和温度的变化。其中的报表、历史曲线和报警显示都是在当今工业控制中常用的。
当然，本控制系统还有很多不足的地方。例如，系统的自适应能力不强，因为是利用散热来降温的，所以与外界温度环境密接相关，在不同的温度环境下控制精度和控制能力是不同的。
参考文献
[1]邵裕森,巴筱云. 过程控制及仪表. 机械工业出版社, 1999 [2]邵裕森,戴先中. 过程控制工程. 机械工业出版社, 2000 [3]中国电子学会.传感器与执行器大全.电子工业出版社,2001
[4]柴瑞娟,陈海霞. 西门子PLC编程技术及工程应用.机械工业出版社,2006 [5]文锋，陈青. 自动控制理论. 中国电力出版社. 2008 [6]廖常初. PLC编程及应用. 机械工业出版社, 2009 [7]林德杰. 过程控制仪表及控制系统.机械工业出版社,2008 [8]组态王. 组态王使用说明书.北京亚控, 2006
致 谢
通过这一阶段的努力，我的毕业论文《基于PLC的锅炉温度控制系统》终于完成了，这意味着大学生活即将结束。在大学阶段，我在学习上和思想上都受益非浅，这除了自身的努力外，与各位老师、同学和朋友的关心、支持和鼓励是分不开的。在本论文的写作过程中，我的导师李长云老师倾注了大量的心血，从选题到开题报告，从写作提纲，到一遍又一遍地指出每稿中的具体问题，严格把关，循循善诱，在此我表示衷心感谢。同时我还要感谢在我学习期间给我极大关心和支持的各位老师以及关心我的同学和朋友。写作毕业论文是一次再系统学习的过程，毕业论文的完成，同样也意味着新的学习生活的开始。在今后的工作中把严密谨慎的优良传统发扬光大。感谢各位老师的批评指导。
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