台达A2系列伺服在精密药液灌装生产线上应用

Y轴的D02:CAM_AREA信号来控制的。因为只有水平跟踪X轴和送瓶主动轴同步后，垂直跟踪Y轴才能下降，将喷嘴插入瓶口。 而只有喷嘴插入40mm，并停留一定时间，垂直跟踪Y轴 在稳定提升时，喷嘴输液泵才可以开启，如下图描述：

2) By-pass和一主多从的控制方式的说明

By-pass命令传递功能是A2智能伺服的另一大功能特色，利用By-pass功能，主动轴编码器信号（脉冲命令信号）输入到其他从动轴CN1,依次串接多颗伺服。即一主轴指挥多从轴同动。

在从轴上，信号传递每级的延迟为50ns，但不会有信号衰减的问题。方案中，垂直跟踪Y轴的命令来源就是通过水平跟踪X轴BY-PASS功能实现的！ 利用此功能最大可以串接16台伺服驱动器，而不会产生信号衰减问题。

13

4. 其他因素对灌装精度的影响

对于下述问题是一个十分有必要讨论的问题，我们在实际调试时发现以下问题对于灌装精度起影响作用，甚至有时左右到方案的结果。 1) 编码器的精度和安装方式

主动轴编码器输入的脉冲数量，编码器联轴节安装不同心，变形引起的脉冲指令突变。

解决的方法是：

A. 更改编码器联轴节安装方式。 B. 更换更高精度的编码器

14

C. 检查主动轴变频器速度输出是否稳定。 2) Capture同步命令信号

这个信号由安装在主动轴上的接近开关信号DI7，触发A2伺服Capture和E-CAM功能，来实现电子凸轮啮合。因此这个信号响应时间和信号发出的一致性将从动轴的影响同步效果。 解决

A. 使用高响应的光电开关。 B. 保证遮幕有效距离相等。 4. 结束语

本案只是A2高解析智能伺服电子凸轮功能的一个典型应用。目前A2系列伺服除电子凸轮功能外，其他系列机型还包含有CAN-OPEN总线机型，全闭环机型，以及扩展I/O机型，可以满足不同应用场合和控制需求，相信随着市场的不断深入，我们可以为客户实现更稳定、高性价比的伺服运动控制控制方案。

15