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指定传动圈的轴线与装配空间的轴线对齐，传动圈的Top面与装 配空间的Asm_front对齐，轴线对齐传动圈的Right面与装配空间的Asm_Right对齐。
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单击
，完成操作。
5.齿圈的装配
单击工具栏中的出现在装配空间。
，选取齿圈，点击“打开”，齿圈零件出
在装配栏中选择销钉，指定齿圈的轴线与装配空间的轴线对其，齿圈的Front面与装配空间的Asm_front对齐。
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单击
，完成操作。
6.滚柱的装配
单击工具栏中的 ，选取滚柱，点击“打开”，滚柱零件出 出现在装配空间。
在装配栏中选择“滑动杆”，在[约束]选项中,指定滚柱移动轴线与传动圈方槽轴线重合.滚柱Front的面与传动圈的Top面对齐。
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单击工具栏中的
，完成第一
个滚柱的装配。以同样的方法，将 其他八个滚柱依次装配。
装配完成之后，经过适当颜色渲染，可以单击工具栏中的
实现。
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六、机构运动学仿真
1.进入仿真界面
单击工具栏中的“应用程序”-“机构”，
进入仿真界面。
2.定义激波轮与滚柱凸轮接触副约束
在模型树中右击零件进行隐藏，隐藏传 动圈、齿圈，并且取消显示平面、轴 线、坐标轴。
单击工具栏中的
，弹出凸轮定义界面。定义凸轮1：为了使激波轮在一个运动周
期,能与每个滚柱都接触,应该选取激波轮的整个接触曲面,先勾选“自动选取”，再单击激波轮的曲面,单击“确定”完成凸轮1定义；定义凸轮2：为了使激波轮在一个运动周期,能与每个滚柱都接触,也应该选取滚柱的整个接触曲面,先勾选“自动选取”,再单击滚柱的曲面,如图所示:箭头表示“凸轮”的连接方向，单击“确定”完成凸轮2定义。
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