全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试模板

湖北轻工职业技术学院 机电工程系

项目：全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试

组 别： 第二大组第1小组

专业及班级： 11机电四班 学 生 姓 名： 胡远 学号：20110501435 学 生 姓 名： 游洋 学号：20110501420 指 导 教 师： 劳泽锋

目錄

一、设计目的……………………………………………………………… 3 二、全自动洗衣机PLC控制的控制要求…………………… 3 2.1全自动洗衣机的基本结构、工作流程和工作原理…… 3 2.2洗衣机控制要求…………………………………………………… 4 三、全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置……… 5 3.1控制系统硬件接线图……………………………………………… 6 3.2模块功能概述……………………………………………………… 6 四、全自动洗衣机控制系统程序设计和调试…………………… 6

4.1编程软件……………………………………………………………… 8 4.2I/O表 .......................................................................... 8 4.3程序的流程图、构成和相关设置…………………………… 8 五、全自动洗衣机PLC控制系统程序…………………………… 8 5.1系统资源分配………………………………………………………… 9 5.2程序……………………………………………………………………… 10 六、实训心得体……………………………………………………………… 14

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一、设计目的：

1、进一步掌握和巩固PLC控制的基本知识。 2、掌握PLC程序的设计，梯形图的编写及调试方法， 3、掌握电气线路安装与调试方法。 4、学会查阅有关专业资料及设计手册

2全自动洗衣机PLC控制的控制要求

2.1全自动洗衣机的基本结构、工作流程和工作原理 1、工艺要求及动作流程：

洗衣机的应用现在比较普遍。全自动洗衣机的实物示意图如下图1所示。

进水口启动按钮停止按钮排水按钮控制器高水位开关内桶外桶低水位开关排水口波盘洗涤电机

图1 自动洗衣机示意图

2全自动洗衣机的基本结构

全自动洗衣机主要部分有进水口、启动按钮、停止按钮、控制器、排水按钮、高水位控制开关、低水位控制开关、内桶、外桶、波潘、排水口及洗涤电机等构成。

全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。外

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桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水（甩水）用。内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。 2、控制要求

1. 水位控制：高水位 ２５Ｓ 低水位进水 １０Ｓ ２.程序选择：全程序 简易程序 （１）全程序过程：（循环３次）

进水－洗涤（正转３Ｓ，停１Ｓ，反转２Ｓ，２００次）－排水（15Ｓ）－脱水（１０Ｓ）－停止

（２）简易程序：（循环２次）

进水－洗涤（正转３Ｓ，停１Ｓ，反转２Ｓ，２００次）－排水（15Ｓ）－脱水（１０Ｓ）－停止

2.1.2全自动洗衣机的工作流程

全自动洗衣机的单循环工作流程示意图如图1所示。

开始

进水 洗涤

排水 全自动洗衣机的单循环工作流程示意图

脱水

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