简易程序 启动按钮 停止按钮 P L C 电磁排水阀 报警灯 洗涤电动机 加热电阻丝 脱水桶
电磁进水阀 手动排水开关 手动脱水开关 水位选择开关（高，中，低） 水位检测设备（高，中，低）
2.1.3全自动洗衣机的工作原理
洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。 洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。 脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电动机正转进行甩干。
洗涤完成由蜂鸣器报警。
3全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置
3.1控制系统硬件接线图
3.1.1控制系统硬件接线图
全自动洗衣机的控制系统硬件接线示意图
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PLC外部接线图 3.1 I/O地址分配
由于S7-200 224 CPU模块有9点数字量输入，7点数字量输出，所以不需要再增加扩展模块。模块上的输入端对应的输入地址是I0.0～I1.0，输出端对应的输出地址是Q0.0～Q0.6.
3.2模块功能概述
由于该模块采用直流24V供电(直流晶体管输出)，有9点数字量输入和7点数字量输出，完全能满足全自动洗衣机控制系统的要求，所以不在需要另外的数字量输入/输出模块。
4全自动洗衣机控制系统程序设计和调试
4.1编程软件
以西门子公司为S7-200PLC设计的V4.0 STEP 7编程软件。
4.2程序的流程图、构成和相关设置
4.2.1流程图
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⑴正常运行流程图 起动 进水 N 加热 Y 停止进水 Y 洗涤正转 30S N Y 暂停2S 洗涤反转 30S N Y Y 暂停2S N 洗5次 Y 排水 脱水 N 30S Y N 脱水3次 Y 报警3秒停机 流程图描述: 按下启动按扭,开始进水;进水到规定高度,使水位开关接通,实现洗涤正转,并停止进水, 2秒后开始洗涤,洗涤正转30S后,停止2秒,反转30S后,停2秒。计数器加1,累计洗涤次数;若未满5次则重复进行洗涤,直至洗涤达到5次,开始排水.由于排水,水位降低,当水位低于规定下限水位时,排空检测开关接通,开始脱水,脱水30S后,计数器加1,脱水停止.然后再返回到进水动作 重复上述过程3次,报警3秒并停机。 7 湖北轻工职业技术学院机电工程系
正常运行的流程图 4.2.2.程序的构成
在自动方式下，PLC将运行已经设置好的程序和参数（用于全自动洗衣机一切都工作正常的情况下）。
4.2.3.程序的下载、安装和调试
将各个输入/输出端子和实际控制系统中的按钮、所需控制设备正确连接，完成硬件的安装。全自动洗衣机程序是由V4.0 STEP 7 编程软件的指令完成。若要修改程序，先将PLC设定在STOP状态下,运行编程软件，打开全自动洗衣机程序，即可在线调试。
5全自动洗衣机PLC控制系统程序
5.1系统资源分配
5.1.1 数字量输入部分
全自动洗衣机控制系统的输入有启动、停止、高水位、中水位、低水位、手动排水和手动脱水按钮以及高水位、中水位、低水位和排空检测开关共11个输入点。具体的输入分配如表1所示。
表1 输入地址分配 名称 启动按钮 停止按钮 高水位按钮 低水位按钮 加热开关 手动脱水按钮 温度控制传感器 J简易程序 手动排水按钮 符号 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 ST1 SB7 SB8 地址 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0
5.1.2 数字量输出部分
全自动洗衣机控制系统的外部设备有进水电磁阀、排水电磁阀、正/反转洗涤电动机、蜂鸣器、指示灯等。具体的输出分配如表2所示。 表2 输出地址分配 名称 进水阀控制继电器 电动机正转继电器 电动机反转继电器 排水发阀控制继电器 脱水控制继电器 符号 J1 J2 J3 J4 J5 地址 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 8 湖北轻工职业技术学院机电工程系
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