8. 下图所示为一对角接触球轴承支承的轴系，轴承正安装（面对面），已知两个轴承的径向载荷分别为FR1=2000N，FR2= 4000N，轴上作用的轴向外加载荷FX =1000N,轴承内部附加轴向力FS的计算为FS=0.7FR，当轴承的轴向载荷与径向载荷之比
FAFR＞e时，X= 0.41，Y= 0.87，当
FAFR≤e，X=1，Y= 0，e = 0.68，
载荷系数fp = 1.0，试计算：
（1）两个轴承的轴向载荷FA1、FA2； （2）两个轴承的当量动载荷P1、P2。 解：（1）
FS1?0.7FR1?0.7?2000?1400NFS1?FX?1400?1000?2400?FS2轴承1为压紧端，轴承2为放松端
FS2?0.7FR2?0.7?4000?2800N
FA1?2800?1000?1800NFA2?FS2?2800N(2)
FA1FR1?1800?0.9?e?0.68,X1?0.41,Y1?0.87 2000P1?fp(X1FR1?Y1FA1)?2000?0.41?0.87?1800?2386NFA2FR2?2800?0.7?e?0.68,X2?0.41,Y2?0.87 4000P2?fF(X2FR2?Y2FA2)?4000?0.41?0.87?2800?4076N
9. 计算机构的自由度，并判断机构是否具有确定的运动。（10分）
解：F=3n－2PL－PH
=3×7－2×9－1=2
因为自由度数目=主动件数目，所以机构具有确定的相对运动。
10. 如图所示的轮系中，已知各齿轮齿数为：z1＝15、z2＝60、z2'＝20、z3＝80，求i1H。
解： 该轮系为平面行星轮系 iH13＝(n1－nH)/(n3－nH)＝(－1)z2/z1?z3/z2'＝?60?80/15?20＝?16 n3＝0 ?n1－nH?/?0－nH?＝?16
i1H=n1/nH=?15
负号表明：1齿轮与H杆转向相反。
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