机电传动控制
课程设计任务书
(配套教材：《机电传动控制》；适用专业：机械设计制造及自动化)
指导教师：吴何畏
襄樊学院理工学院
2011~2012学年第一学期
一、课程设计教学目的及基本要求
1. 教学目的
电气控制系统是由各种低压电器和PLC控制器按一定要求组成的控制系统。通过机电传动系统课程设计，进一步掌握各种低压电器和PLC的结构原理、选用及使用；正确处理使用中出现的各种问题；了解器件和系统的关系；培养正确的设计思想、理论联系实际的工作作风、分析问题和解决问题的能力、运用标准与规范的能力、实事求是的科学态度和勇于探索的创新精神。
2. 基本要求
根据设计要求正确地设计主电路和控制电路，合理地选择各种低压电器和PLC控制器，学习与设计有关的编程方法和语言， 独立设计控制程序并圆满完成调试工作。 二、课程设计考核方法及成绩评定
课程设计成绩采用优、良、中、差的评定标准。注重量化过程考核、创新能力考核，评分内容和标准如下：
1、平时成绩占20%
遵守纪律，准时上下课，不大声喧哗，不随意走动，不做与课程设计无关的事。认真查找资料，主动提出问题，分析问题，解决问题。服从管理，按时完成设计任务。
2、图纸质量占40%
计算机图纸（A3幅面）符合所用的电气CAD软件要求，图纸标准、资料齐全。 电气装置满足控制要求，可靠性高。元件选择得当，联锁、保护、显示等满足要求。系统调试认真规范，故障判断准确，排除熟练。
3、设计报告占40%
课程设计报告包含两部分：设计说明书和计算机图纸。
设计说明书不得少于4000字，要求内容完整、文字流畅、字迹端正、图纸规范。尤其要突出设计创新，采用新方法、新工艺、新元件。设计论证充分、线路简洁可靠，元件选择正确合理；绘图符合国家电气制图标准，图面整洁；设计计算步骤详细，结果正确。设计心得体会真实可信。用A4纸张打印或手写。 三、课程设计教材及主要参考资料
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陈宏钧.可编程控制器课程设计指导书[M].天津：天津大学出版社.2001 钟肇新，王灏.可编程控制器入门教程[M].广州：华南理工大学出版社.1999 邓星钟.机电传动控制[M].武汉：华中科技大学出版社.2001
三菱电机株式会社.三菱PLC编程手册[Z]. 日本：三菱电机株式会社.2003 谭维瑜.电机与电气控制[M].北京：机械工业出版社.1999 许缪.工厂电气控制设备[M].北京：机械工业出版社.1999
石玉珍.电气制图及图形符号国家标准汇编[M].上海：中国标准出版社：1989 姜培刚，盖玉先.机电一体化系统设计[M].北京：机械工业出版社.2004. 张海根.机电传动控制[M].北京：高等教育出版社.2001.
何存兴，张铁华.液压传动与气压传动[M].武汉：华中科技大学出版社.2000.
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四、课程设计一般步骤
学习PLC的最终目的是能把它应用到实际控制系统中去。对于初学者来说，不知如何入手设计一个控制系统。若遇到实际的工业控制项目，需采用PLC控制，往往不知所措。本指导书将课程设计的选题提供给大家，就是通过自己所学的电气控制及PLC的基础知识以及PLC的基本实验的体会，来进行分析综合、全面地考虑问题，联系实际，设计一个经济、实用及可靠的控制系统。
1. 根据生产的工艺过程分析控制要求。如需要完成的动作（动作顺序、动作条件及必须
的保护和联锁等）、操作方式（手动、自动；连续、单周期及单步等）。
2. 根据控制要求，选择用户输入设备（按钮、操作开关、限位开关和传感器等）、输出设备（继电器、接触器和信号灯等执行元件）以及由输出设备驱动的控制对象（电动机、电磁阀等）。由此确定PLC的I/O点数。
3. PLC的选择。PLC是PLC控制系统的核心部件，正确选择PLC，对于保证整个系统技术经济性能指标起着重要作用。选择PLC应包括机型的选择、容量的选择、I/O点数（模块）的选择、电源模块以及特殊功能模块的选择等。
4. 分配I/O点，完成I/O分配表、外部接线图设计，应考虑必要的安全保护措施。 5. 绘制系统流程图，用以清楚的表明动作的顺序和条件。
6. 设计控制程序。包括设计梯形图、语句表（即程序清单）或控制系统流程图。控制程序是控制整个系统工作的软件，是保证系统正常工作、安全可靠的关键。因此，控制系统的设计必须经过反复调试、修改，直到满足要求为止。
7. 必要时还需设计控制台（柜）。
8. 编制系统的技术文件。包括说明书、电气图及电气元件明细表等。传统的电气图，一般包括电气原理图、电气布置图及电气安装图。在PC控制系统中，这一部分图可以统称为“硬件图”。它在传统电气图的基础上增加了PLC部分，因此，在电气原理图中应增加PLC的I/O输入、输出电气连线图（即I/O接口图）。
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五、课程设计报告写作要求 成绩评定表 封面 摘要 目 录
1 引言 （主要写课题设计的目的、设计内容及要实现的目标） 2 系统总体方案设计………………………………………………………页码 2.1 系统硬件配置及组成原理 （要有系统组成图） 2.2 系统变量定义及分配表 2.3 系统接线图设计 2.4 系统可靠性设计 3 控制系统设计 3.1 I/O估算 3.2 PLC选型 3.3 I/O分配表设计 3.4外部接线图设计 3.5 控制程序流程图设计
3.6 控制程序设计（必须论述设计思路） 3.7 创新设计内容 4 系统调试及结果分析 4.1 系统调试及解决的问题 4.2 结果分析
结束语 （主要写取得的效果、创新点及设计意义） 参考文献
附录：带功能注释的源程序
◆ 要求报告书用A4纸，4000字以上。
◆ 所有课题必须绘制A3幅面图纸一张，内容包括梯形图程序、PLC外部接线图。
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