2015届毕业设计工作记录模板.

本科毕业论文（设计）工作记录

系（院） 机械工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 姓 名 殷帅 学 号 200915120219 指导教师 尹玉亮

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毕业论文（设计）选题申请表

学院：机械工程学院 时间：2014年9月5日 选题名称 压机室罩改进及其注塑模设计 XXX 学 号 机械设计制造及其自动化 导师推荐□ 学生自拟□ 其它□ XXXX 选题情况学生姓名 专 业 选题来源

在冰箱组装期间，压机室内的各种接线需要用压机室罩进行装罩以防止冰箱通电后漏电，保证安全性。但在安装压机室罩时，由于压机室内的空间狭小，操作步骤的选择本题目原因复杂，卡簧与压机罩配合正确安装的难度不利于一次性正确安装压机室罩，增加了安装时间，从而降低了工作的效率和可操作性。为了解决上述问题，设计人员对其进行了深入了解与掌握，并进行了有益的改进，同时设计注塑模具。通过改进使安装压机室罩更加容易省力，保证一次安装的成功率。 选题切合自身的知识背景及现实环境，与本专业联系紧密。具有一定的可行性，指导教师意见符合选题的要求。 指导教师签字： 年 月 日 院长签章： 年 月 日 学院意见2

毕业设计任务书下达书

学生 （学号 ）:

现将毕业论文（设计）任务下达书发给你。毕业论文（设计）任务下达书内容如下：

一、毕业设计题目 锅炉的电气自动控制 二、主要内容

（1）机械手的方案创新和机械设计； （2）结构设计； （3）系统控制设计。 三、基本要求

根据《临沂大学本科毕业论文（设计）指导手册（试行）》及机械工程

学院有关规定按本科毕业设计进度进行相关工作，其中毕业设计说明书的内容要有完整充实，格式规范。

四、主要参考文献

[l]李惠异.电梯控制技术[M].北京：机械工业出版社，2003

[2]李秧耕，何乔治，何峰峰.电梯基本原理及安装维修全书[M]。北京：机械工业出版社，2003

[3]刚宪约.曳引电梯系统动态理论及动力学参数优化方法研究[C]：博士：学位论文.杭州：浙江大学

[4]陈伟国.VVVF电梯的SDCS速度控制研究[C]：硕士学位论文.杭州：浙江大学，2005

[5]雷鹏.电梯拖动系统与振动问题的研究[C]：硕士学位论文.北京：北京科技大学，2002

[6]李雪枫，武丽梅，李立新.电梯机械系统的动态特性分析[M].机械工业出版社，2007

[7]哈尔滨工业大学理论力学教研室.理论力学[M].北京：高等教育出版社，1995

[8]盛洪江.某雷达伺服系统的分析、辨识与仿真[C]：硕士学位论文.国防科

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技大学，2002

五、进程安排

阶 段 1 起 止 日 期 2014年9月5日－2014年9月20日 主 要 内 容 毕业设计的准备，文献资料收集，完成选题 撰写毕业设计文献综述及开题报2 2014年9月21日－2012年10月5日 告，完成开题 完成毕业设计课题研究并撰写3 2014年10月6日－2015年3月10日 设计说明书 指导老师审阅，学生修改毕业设4 2015年3月11日－2015年4月30日 计，准备答辩 六、本设计任务书于2014年10月10日发出。毕业设计应于2015年4月30日前完成后交指导教师，由指导教师评阅后提交毕业设计答辩委员会。

指导教师（签名）： 学 生（签名）： _

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本科毕业论文（设计）文献综述

学生姓名 题 目 摘要: 学 号 文章阐述了玻璃搬运机械手在制造业中的发展，并分析了玻璃搬运机械手的组成部分及其工作原理和设计的过程。同时阐述了玻璃搬运机械手在国内外的发展状况，以及搬运机械手的分类。最后阐述了该课题的意义，及主要研究内容及研究方法。 关键词: 搬运；机械手；工业机器人 一 前言 众所周知，我国搬运机械手研究起步较晚，于1972年开始研究机械手，随着改革开放方针的实施，我国机械手技术的发展得到政府的重视和支持，在90年代中期，我国已经选择以搬运机械手的工程应用为重点进行开发研究，从而迅速掌握搬运机械手应用工程成套开发技术，关键设备制造，现场运行等技术。在基础技术研究方面，进行了深入研究，开发出具有国际先进水平的测量系统，这些研究加速了我国搬运机械手的发展， 二 机械手的简介及其发展趋势 搬运机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。它的结构是：机体上安装一个回转长臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的。 1962年，美国联合控制公司在上述方案的基础上又试制成一台数控示教再现型机械手。商名为Unimate（即万能自动）。运动系统仿照坦克炮塔，臂可以回转、俯仰、伸缩、用液压驱动；控制系统用磁鼓作为存储装置。不少球坐标通用机械手就是在这个基础上发展起来的。同年该公司和普鲁曼公司合并成立万能自动公司,专门生产工业机械手 1962年美国机械制造公司也实验成功一种叫Vewrsatran机械手。该机械手的中央立柱可以回转、升降采用液压驱动控制系统也是示教再现型。虽然这两种机械手出现在六十年代初，但都是国外工业机械手发展的基础。 5