本科毕业论文（设计）答辩记录表
学生姓名 题 目 答辩时间 2015年4月18日 答辩小组组长：据《答辩工作方案》中的答辩小组填写 答辩小组成员： 学 号 2
问题及回答要点（以问答形式记录） 1． 设计中的六个自由度是哪几个？ 答：主要是：夹紧，旋转，俯仰（1），俯仰（2），左右摇摆，基座上的旋转。 2．手部设计的基本要求？ 答：需要有足够的握力；手指间应有一定的开闭角；应保证工件的准确定位；应具有足够的强度和刚度；应考虑被抓取对象的要求。 3. 本论文研究的主要内容？ 答：（1）对机械手本体进行了新的结构的方案设计、分析。 （2） 对机械手的运动学进行了分析，并且获得了运动方程的正、逆解。 （3） 对机械手主要工作空间作出分析研究，从而选择了合适的对操作臂的杆件长度。 （4） 对机械手操作臂进行强度校核析和强度校核。 4．腕部设计考虑的参数？ 答：夹取工件最大重量100Kg，回转360°。 （不少于三个问题，200字以上） （可加附页） 答辩秘书签字： 年 月 日 3
毕业论文（设计）答辩成绩评分表
学生姓名 题 目 【答辩小组评语】 论文选题符合专业培养目标的要求，能够达到科研实践训练的要求。 此论文主要讲述的是六自由度搬运机械手结构的设计。在本次设计中，设计并计算了搬运机械手的传动控制系统及主要零部件。设计中对机械手的主要关节机构进行了必要的设计计算及必要的校核计算。 本次设计中所设计主要是搬运机械手的传动控制系统及主要结构。 设计了小车的传动方案，选择设计方案，类型，传动机构，控制系统的组合，计算传动系统的运动参数，设计了六自由度搬运机械手结构，分析了钢板的强度和硬度，计算了转矩，扭矩。 论文格式符合要求，结构布局合理，段落规范，文字通顺，思路清晰，参考资料充分详实，符合本科毕业论文的要求。 论文答辩时表达能力良好，语言逻辑性强，非常优秀的完成了答辩。 学 号 是否通过答辩 评定成绩（百分制） 答辩小组签字： 答辩小组组长： 答辩小组成员： 、 、 年 月 日 4
本科毕业论文（设计）成绩评定书
机械设计制造及其自动化 专业学生 ，学号
毕业论文（设计）题目：
该论文（设计）指导教师所给成绩（百分制）为： ；评阅教师所给成绩（百分制）为： ；答辩小组所给成绩（百分制）为： ； 按照3：3：4的比例，评定该同学毕业论文（设计）百分制成绩为： ；折合四级计分制为 。
院长（签章）
年 月 日
1
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