基于嵌入式Linux的智能家居机器人技术研究

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基于嵌入式Linux的智能家居机器人技术研究

作者：王培屹

来源：《科技资讯》2018年第14期

摘要：随着我国互联网大数据技术的快速发展，智能家居成为与人民生活密切相关的信息载体。智能家居主要通过嵌入式硬件、数字网络等，来完成家居环境中的智能交互与信息互联。而本文提出的智能家居机器人技术，主要包括智能家居系统、语音机器人两方面内容，通过运用嵌入式Linux、芯片控制器和无线网络技术等，能够实现用语音机器人来操控智能家居，从而满足人们对高品质家居生活的需求。 关键词：嵌入式；Linux；智能家居；机器人

中图分类号：TP273.5文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2018） 5（b）-0000-00 智能家居技术与其他计算机技术的最大区别，在于智能家居技术主要通过人机交互，进行数据处理与信息传递。因此智能家居机器人在人机交互中，主要负责人类命令与硬件设备之间的连接，从而实现相应命令信息的执行。本文采用嵌入式Linux软件系统，结合芯片控制、信息采集、传感器与无线网络等硬件模块，来完成对家居智能设备的语音控制。 1嵌入式Linux智能家居机器人系统的总体框架

在智能家居机器人系统的设计中，主要运用语音、图像及其他传感器的识别技术，来完成家居环境中智能硬件设备的控制。因此智能家居机器人在整个操作系统中，主要起到管家与信息传达的功能。而智能家居控制系统的目标，是摆脱鼠标、键盘等传统人机交互模式的限制，达到人与硬件设备之间的实时信息交流。嵌入式Linux的智能家居系统，主要硬件设备、智能家居机器人等组成部分，这两个组成部分又包含硬件系统、软件系统两方面内容。其中智能家居机器人的硬件系统，主要包括芯片控制器、信息采集、语音识别模块、传感器等。这些智能家居硬件，可以借助于嵌入式Linux系统、无线网络通信技术等，进行人机对话与命令识别。因此智能家居系统中软硬件的结合，能够完成智能家居的信息检测、数据传输和任务执行。 2嵌入式Linux智能家居机器人系统的硬件设计 2.1芯片控制器模块

嵌入式Linux 语音识别系统的体积较小，且在单位时间内的功耗与效率高。因此在智能家居芯片控制器模块选择中，需结合芯片体积、成本、功能、稳定性和功耗等，进行芯片控制硬件的选择。本文选用Samsung公司的S3C2440 ARM处理芯片，作为智能家居硬件平台的核