图 1.2–3 液动调速和换向
1.3 保护系统
为保证采煤机正常工作和使用寿命，它应该具备完善的保护系统，这些保护系统包括以下几种。
1.3.1 电动机功率超载保护系统
电动机功率超载保护可使电动机在额定功率下运转，即超载时自动减速，欠载时自动增速,直到恢复原来选定的牵引速度。这样既可以避免损坏电机，又可充分发挥电动机的功率。
电动机功率超载保护是通过三位三通电磁阀（功控电磁阀）28、回零液压缸27和调速套18的协同工作实现的。
（1）工作中若电动机超载，即电动机实际功率大于110%的额定功率时，电气功率控制器发出减速讯号。电磁阀右端线圈通电，阀心动作到右位，将回零液压缸与油池连通，于是回零液压缸活塞在弹簧作用下位移，并通过调速杆19向减速方向运动，从而实现采煤机减速。此时由于牵引手把未动，所以将杠杆的摆角变为调速套中记忆弹簧的压缩量存储起来。
（2）当电动机超载消失后又欠载时（电动机实际功率小于90%额定功率），
电磁阀28又恢复到欠载位置，回零液压缸解锁，在记忆弹簧作用下又使杠杆向原定位置运动，采煤机回到原来给定的牵引速度。
（3）电动机处于满载状态时（电动机实际功率大于90%而小于110%额定功率）电磁阀处于中位，闭锁了回零液压缸的油路，伺服变量机构便保持在给定位置上，牵引速度保持不变。如图 1.3–1所示：
图 1.3–1 电动机功率超载保护保护
1.3.2 恒压调速系统
恒压调速系统属于液压过载保护系统，当系统压力低于15.68 MPa时（牵引力小于400 kN），采煤机保持给定的牵引速度；而当压力达到15.68 MPa时（牵引力达到400 kN），牵引速度自动减小直到停牵引。超压消失后，牵引速度又增加到给定值，如图 1.3–2所示
图 1.3–2 恒压控制特性曲线
恒压调速由远程调压阀43和回零液压缸27实现。远程调压阀的恒定压力为15.68MPa，当高压油路压力达到此值时，远程调压阀动作，溢出的低压油大部分经节流回油池，一部分则进入回零液压缸，在节流形成的压力作用下，活塞位移而使杠杆19向减速方向运动，实现采煤机减速。同时，压缩调速套中的记忆弹簧将讯号储存起来。超压消失后，远程调压阀关闭，记忆弹簧又使杠杆19向增速方向运动，直到回到原来的位置，采煤机也回到给定的牵引速度。如图 1.3–3所示
图 1.3–3 恒压调速系统
1.3.3 高压保护系统
采煤机运行中因牵引阻力突然增大造成高压油路压力急剧上升时，恒压调速系统因受分流阻尼影响，牵引速度下降比较缓慢，不能扼制压力的继续增高。为此，系统中设计了高压保护系统，以限制系统的最高压力。高压保护由高压安全阀46实现，其调定压力为16.66。当系统压力达到此值后，高压安全阀开启，将高、低压油路以及高压油路与油池连通，使牵引速度很快降低直到停牵引，起到了液压过载保护作用。 如图 1.3–4所示：
图 1.3–4 高压保护系统
1.3.4 低压欠压保护系统
低压欠压保护系统用于使系统保持所必须的背压。它由失压控制阀26和压力继电器47实现液压和电气双重保护。低压油路压力（背压）低于1.47时，失压控制阀26复位，回零液压缸27与油池连通，调速套回到零位，主泵回零，采煤机停牵引。若失压控制阀失灵，背压降低到1.27时，压力继电器47动作，切断电动机电源，使采煤机停止工作。如图 1.3–5所示
图 1.3–5 低压欠压保护系统
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