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汽车与交通学院 课程设计说明书

课 程 名 称:汽车电控系统实习及课程设计

课 程 代 码: 106010319

题 目: 液压助力转向电控系统 学 生 姓 名: XX 学 号: 开 始 时 间: 2017 年 1 月 4 日 完 成 时 间: 2017 年 1 月 10 日 课程设计成绩：

文献查阅（10） 标准运用（10） 设计手段说明书 说明书 答辩 应用（20） 内容（40） 质量（10） （10） 总 分（100） 年级/专业/班: 2013级车辆工程汽电(1)班

指导教师签名： 年 月 日

液压助力转向电控系统

目 录

摘要??????????????????????????????????3 1 引言?????????????????????????????????4 1.1问题的提出?????????????????????????????4 1.2国内外研究的现状??????????????????????????4 1.3任务与分析?????????????????????????????4 1.3.1硬件需求?????????????????????????????4 1.3.2软件需求?????????????????????????????4 2 设计方案???????????????????????????????5 2.1系统设计方案论证??????????????????????????5 2.1.1信号输入方案设计…………………………………………………………………5 2.1.2系统显示方案设计 ………………………………………………………………5 2.1.3 信号输出的方案设计………………………………………………………………5 2.2 总体设计方案框图??????????????????????????6 2.2.1 方案一设计框图……………………………………………………………………6 2.2.1 方案二设计框图……………………………………………………………………7 2.3最终方案确定????????????????????????????7 3系统硬件设计?????????????????????????????8 3.1 AT89C51介绍????????????????????????????8 3.2 ADC0804芯片介绍??????????????????????????11 3.2.1 ADC0804芯片的时钟频率…………………………………………………………11 3.2.1 ADC0804采集的信号处理…………………………………………………………11 3.3 LCD1602液晶显示器?????????????????????????12 3.4L298电机驱动芯片 ?????????????????????????12 4 系统软件设计?????????????????????????????13 4.1 主程序流程图????????????????????????????13 4.2 子程序流程图????????????????????????????14 4.2.1 助力控制策略子流程图???????????????????????14

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液压助力转向电控系统

4.2.2 ADC0804子流程图??????????????????????????15 4.2.2 PID控制算法子流程图????????????????????????16 5. 系统调试过程??????????????????????????????17 5.1 原题图和印制板图绘制和检测??????????????????????17 5.1.1 在Protel99se绘制原理图???????????????????????17 5.1.2 在Protell99se生成PCB图??????????????????????18 5.1 keil程序调试?????????????????????????????19 5.3 Proteus 仿真调试 ???????????????????????????19 结论???????????????????????????????????23 致谢???????????????????????????????????24 参考文献 ?????????????????????????????????25 附录原题图和印制板图???????????????????????????26 C语言代码???????????????????????????

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液压助力转向电控系统

摘 要

本次课程设计的内容是液压助力转向电控系统。系统基于89C51单片机，通过AD0804数模转换芯片采集电压信号转换为数字量输入控制器，以此同时按键输入速度信号结合AD采集的方向盘扭矩信号通过相应的助力策略以及控制算法输出最佳的助力扭矩。在Proteus软件绘制硬件电路，通过keil程序编译软件编写相应的C语言代码，以及相应的控制算法，输出PWM信号，经过仿真基本实现任务要求。最后用protel软件绘制硬件原理图以及PCB板的制作。该设计基本实现了汽车低速行驶的转向轻便性以及高速行驶的转向安全性的任务要求。

关键词：XX

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