液压助力转向电控系统说明书

液压助力转向电控系统

在本次课程设计由于...

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液压助力转向电控系统

4 系统软件设计

4.1主程序流程图

介工作过程...

开 始 AD0804电压信号采集 按键输入速度信号 助力控制策略处理输入信号 调用显示子程序 调用增量式PID控制算法 结 束 - 13 -

液压助力转向电控系统

4.2 子程序流程图

4.2.1 助力控制策略子流程图

K(v)=2.9211 Y 开 始 计算车速 Y v>0&v<=2N v>20&v<=3N Y v>30&v<=4K(v)=3.8021 N K(v)=0.8511 Y v>40&v<=6K(v)=1.8532 N Y v>60&v<=90 K(v)=0.4379 K(v)=0 N 返 回 介工作过程...

电控转向助力控制策略流程图 - 14 -

液压助力转向电控系统

4.2.2 ADC0804子流程图

介工作过程...

开 始 转换启动，写准备 读数据，读准备 均值滤波 返 回

ADC0804数据采集流程图

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