4 工作装置运动仿真 点“限制”按钮系统显示如图4.2.4所示的界面，选中该界面中的
复选框，再分别在“最
小”和“最大”文本框中键入0和81。这样就限定了该连接轴，即大臂的运动范围。
单击“连接轴设置”对话框中的“确定”按钮。完成该连接轴设置。再次拖动大臂可验证所定义的极限已经起作用了。
图4.2.3 图4.2.4
4.2.2 创建快照
此处省略 NNNNNNNNNNNN字。如需要完整说明书和设计图纸等.请联系 扣扣：九七一九二零八零零 另提供全套机械毕业设计下载！该论文已经通过答辩
图4.2.8
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4 工作装置运动仿真 a.键入开始时间0（单位为秒）。
b.选择测量时间域的方式：单击该区域中的，从下拉列表中选择“长度和帧频”。 c.键入结束时间34.4（单位为秒）。 d.键入帧频10
e.键入最小时间间隔0.1（单位为秒）
（1） 进行初始配置：在图所示的“分析定义”对话框的“初始配置”区域中，选择
选项。
注意：当前：机械装置从当前的屏幕位置开始运行运动。
快照：从保存在“拖动”对话框中快照列表中，选择某个快照，工作装置从该快照开始运行运动。本次设计选择“快照1”即铲土工位开始运行运动。
Step4.运行运动。
在图所示的“分析运行”对话框中，单击“运行”按钮。或者，单击“分析定义”对话框中的“确定”按钮后，再在“分析”对话框中，单击“运行”按钮。
Step5.完成运动定义：单击“分析定义”对话框中的“确定”按钮；单击“分析”对话框中的“关闭”按钮。
4.2.5 结果回放动态干涉检查与制作播放文件
使用“回放”命令可以查看前面已经运行的工作装置运动定义。对每一个运行的运动定义，将单独保存一组运动结果，其结果可以保存在一个文件中，此文件可以在另一个进程中运行。也可以使用该命令来删除恢复或输出这些结果。在回放中，还可以进行动态干涉检查和制作播放文件。下面说明本次设计的操作过程。
Step1.选择“Mechanism(M)”中的“回放”命令（或直接单击命令图标
）。
Step2.系统弹出如图4.2.9所示的“回放”对话框，在该对话框中进行下列操作。
（1）选取运动名称：从“结果集”下拉列表中，选取前边定义的运动名称。
（2）定义回放中的动态干涉检查。
a.选择在回放期间要检查的干涉类型：在“模式”区域中，选择b.为干涉类型检测提供可用选项：在“选项”区域中选择
。
命令。
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4 工作装置运动仿真
图4.2.9
（3）开始回放演示：在如图所示的“回放”对话框中，单击“演示”图标
系统便开始进行回放演示，如果检测到元件干涉时，系统将加亮干涉区域，并停止回放。 （1） 制作播放文件。回放结束后，系统弹出如图4.2.10所示的“动画”对话框，单击该对话框
中的“捕获”按钮，再在弹出如图4.2.11所示的对话框中，单击“确定”按钮，即可生成一个*.mpg文件,该文件可以在其他软件(例如, Windows Media Player)中播放. （5） 观测完运动后,单击如图所示的“动画”对话框中的“关闭”按钮。
Step3.单击如图所示的“回放”对话框中的“关闭”按钮。
图4.2.10 图4.2.11
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4 工作装置运动仿真 4.2.6 测量
使用“结果”菜单中的“测量”命令，可创建一个或多个分析测量特征，这类特征是用一个图形表示某个运动分析运行的测量结果。我们可以选择创建一个图形，对于一组运动分析结果显示多条测量曲线，或者也可以观察某一测量如何随不同的运动运行结果而改变。测量有助于理解和分析移动机械装置产生的结果，并提供可用来改进机械设计的信息。图4.2.12所示为本次设计中对举升臂连接轴进行运动学分析输出的曲线图。图中纵坐标为“速度”横坐标为“时间”图中曲线表示在不同时间举升臂连接轴的速度值。
从图4.2.12中可看出举升臂连接轴在运动过程中速度基本与前边所设置的速度相吻合，但在到达最高工位、中间工位、和最低工位时因为铲斗的翻转会造成一定范围的波动，但波动不是很大，说明动臂能够平稳运动，所以基本满足要求。
图4.2.12 举升臂速度与时间曲线
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