六、螺纹传动类型和应用
螺纹传动是用内、外螺纹组成的螺旋副来传递运动和动力的传动装置。螺旋传动主要用来把主动件的回转运动转变为从动件的直线往复运动。
螺纹传动特点：结构简单，传动连续、平稳、承载能力大、传动精度高。但在传动中磨损较大效率低。
（一）、普通螺旋传动
1．普通螺旋传动：指由螺杆和螺母组成的简单螺旋副。
2．运动方向的判定
螺杆、螺母的运动方向可根据左右手螺旋法则来判定：
左旋螺杆(螺母)伸左手，右旋螺杆(螺母)伸右 手。半握拳，四指顺着螺杆(或螺母)的旋转方向，大母指的指向，即为螺杆(螺母)的移动方向。
若当螺杆(螺母)原地旋转，螺母(螺杆)移动时，螺母(螺杆)移动方向与大拇指指向相反。
3．移动距离
L=∮Ph/2π
（二）、其它螺旋传动 1．差动螺旋传动
差动螺旋传动是指活动螺母与螺杆产生差动的螺旋传动机构。差动螺旋传动机构可以产生极小的位移，而其螺纹的导程并不需要很小，加工比较容易．所以差动螺旋机构常用于测微器，计算机，分度机，以及许多精密切削机床仪器和工具中。 2．滚动螺旋传动
为了提高螺旋传动的效率，螺纹面之间采用滚动摩擦代替滑动摩擦，这种技术就是滚动螺旋传动。
滚珠螺旋传动，传动效率高，传动时运动平稳，动作灵敏。但结构复杂，制造技术要求高，外形尺寸较大，成本高。目前主要应用在精密传动的数控机床上，以及自动控制装置、升降机构和精密测量仪器中。
七、 本次课小结
本次课重点掌握螺纹联接的基本类型及螺纹紧固件的主要组成；螺纹联接的常用预紧和防松方法；提高螺栓联接强度的常用措施等内容。 八、 布置作业
练习册对应内容
九、 [教学反思]
1、本课程将多门先修课程的基本理论应用到实际中去，解决有关实际问题。先修课程的掌握程度直接影响到本课程的学习。
2、学生在接触本课程时会产生“没有系统性”、“逻辑性差”等错觉，这是由于本课程中不同研
究对象所涉及到的理论基础不相同，且相互之间无多大关系造成的。但只有掌握这些零散的研究对象，最终一定会对机器、机构、零件的设计及应用奠定基础。
授课班课时 级 讲授 2 键联接 形式 了解键的分类及特点，学会选择平键及校核强度和选用 了解键的分类及特点，学会选择平键及校核强度 平键及校核强度 多媒体配合教具 章节名称 09电气 教学目的 教学重点 教学难点 辅助手段 教学过程及说明;
★ 教具演示并导入新课：（讲解相关理论知识）
联接的形式按能否拆卸可分为两大类：不可拆联接和可拆联接。常见的不可拆联接有：铆接、焊接、粘接等。可拆联接有键联接、花键联接、销联接和螺纹联接。 一．键联接的种类
在各种机器上有很多转动零件，如飞轮、带轮、凸轮等，这些零件和轴大多数采用键联接或花键联接。 键联接是由轮毂、轴和键组成.
键联接的功用是联接转动零件与轴，以传递运动和动力。
键根据结构和承受载荷的不同可分为松键联接和紧键联接两大类。 （一）松键联接 1．平键联接
平键分为普通平键和导向平键二种。
（1）普通平键：普通平键的上、下平面和两个侧面相互平行。
A普通圆头平键：键在键槽中的固定较好，但键槽端部的应力集中较大。
B普通平头平键：键在键槽端部的应力集中较小，但键在键槽中的轴向固定不好。 C单圆头平键： 常用在轴端的联接中。
平键联接装配时先将键放入轴上键槽中，然后推上轮毂，构成平键联接。平键联接时，键的上顶面与轮毂键槽的底面之间留有间隙，而键的两侧面与轴、轮毂键槽的侧面配合紧密，工作时依靠键和键槽侧面的挤压来传递运动和转矩，因此平键的侧面为工作面。
平键联接由于结构简单、装拆方便和对中性好，因此获得广泛应用。 （2）导向平键和滑键
导向平键是加长的普通平键，采用导向平键时转动零件的轮毂可在轴上沿轴向滑动，适用于轴上零件的轴向移动量不大的场合，如变速箱中的滑移齿轮。
当轴上零件的轴向移动量很大时，可采用滑键。滑键联接是将滑键固定在轮毂上，并与轮毂一起在轴上的键槽中滑动。 2．半圆键联接
半圆键的上表面为平面，下表面为半圆形弧面，两侧面互相平行。半圆键联接也是靠两侧工作面传递转矩的。
它的优点是：能自动适应轮毂槽底的倾斜，使键受力均匀不偏。但它对轴的削弱大，宜用于轴端传递转矩不大的场合。 （二）紧键联接
紧键联接分为楔键联接和切向键联接。 1．楔键
楔键的顶面有1：100的斜度，两侧面相互平行。工作时依靠键的顶面和底面与轮毂键槽和轴槽的底面间所产生挤压力和摩擦力来传递动力和转矩。适用于对中性要求不高、转速较低的场合。 2．切向键
切向键是由两个具有1：100单面斜度的普通楔键沿斜面贴合在一起组成的，只能用于传递单方向的转矩。当传递两个方向转矩时，应装两副切向键。适用于对中性和运动精度要求不高、低速、重载、轴径大于100mm的场合。
二．平键联接的选择和计算 1．选择平键的类型和尺寸
根据联接的要求，按轴径确定类型和键的宽度b、高度h，
键的长度L应根据轮毂长度L1而定，比轮毂略短，一般取L=L1?（5~10）。 2．平键联接的强度计算
普通平键联接的失效形式是材料中强度较弱的工作表面被挤压破坏和平键的剪切破坏。
七、 本次课小结
本次课重点掌握各类键连接的类型及应用场合；学会平键选用步骤及校核强度知识。
八、布置作业
练习册对应内容
九、 [教学反思]
1） 讲授时应强调螺纹及螺纹联接件大都已标准化，设计时一般只须根据不同情况进行选用。
2） 要了解预紧和防松的目的，理解防松的目的和防松的原理，熟练掌握各种防松装置及其应用。
3） 键联接的设计计算主要按轴的直径查取键的标准尺寸。键是标准件。 授课班课时 级 章节名称 讲授 1 09电气 花键联接 形式 了解花键的工作特点，类型和用途。 教学目的 了解花键的工作特点 教学重点 花键的工作特点 教学难点 模型与多媒体配合 辅助手段 教学过程及说明;
★ 教具演示并导入新课：（讲解相关理论知识）
花键联接是由在轴上加工出的外花键齿和在轮毂孔壁上加工出的内花键齿所构成的联接。 花键联接键齿的侧面是工作面，工作时靠齿的侧面挤压传递转矩。
一、花键联接的特点
花键联接具有下列特点：
(l)由于多个键齿同时参加工作，受挤压的面积大，所以承载能力高； (2)轴上零件与轴的对中性好，沿轴向移动时导向性好； (3)键齿槽浅，对轴的强度削弱较小；
(4)花键加工复杂，需专用设备故对大批生产是适用的，但单件、小批量生产的成本较高。
花键联接广泛用于载荷较大、定心精度要求较高的各种机械设备中，如汽车、飞机、拖拉机、机床等。
二、花键联接的类型
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