牛头刨床课程设计心得

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A1，A2……

共12个位置。每位同学按所分配位置画出运动简图。 3、机构运动分析

图解法进行机构的位移、速度和加速度分析，据此作出滑块的位移、速度和加速度线图。同时求出加于曲柄上的等效阻力矩，汇总列表。

4 、机构动态静力分析 以位置7为例，取

?l?/mm作出该位置机构图。求得该位置时滑块的加速度a， 5

此时加于滑块上的惯性力为：pi=m5a ；重力G5=m5g 。

以构件4、5Ⅱ级组为研究对象进行受力分析，

Pi5?G5?R34?R65?0

方向 ∥xx ⊥xx ∥BF ⊥xx 大小 已知 已知？？ 取力比例尺

?P?20N/mm，作力多边形。由图量----------------精选公文范文----------------

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取计

算得R34、 R65 。 再以构件2、3Ⅱ级组为研究对象进行受力分析

R43 + R12 + R63 = 0

方向 ∥FB⊥O3B 由R43，R12交点→O3大小 =R34 ？ ？ 由力多边形得 R12 、R63。

（3） 含力偶的二力构件1，R61=R21，求得所需平衡 力矩为Mb=μ1h1R21 Mb与

?1转向相同取正号，反之取负号。 运动副中反力和平衡力矩数值表（汇总）

牛头刨床滑块输出曲线示例

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