3 硬件设计
3.1 硬件配置简介
PLC产品出现以来，它以面向工业控制的鲜明特点，普遍受到电器控制领域的欢迎。特别是中小容量PLC成功取代了传统的继电控制系统，使得控制系统的可靠性大大提高。目前各国生产的PLC品种繁多，发展速度快。本文所用到的产品是S7-200系列的PLC作系列电梯的。在此简单的介绍该机型的一些技术指标。
技术性能分为：一般性能，功能特性（基本单元），输入性能，输出性能和其它性能。
3.2 电梯控制系统 电梯模拟系统如下图所示： 电梯控制系统的模拟四层三层二层轿厢底层输入输出配置 3
图3.2.1 电梯系统控制模拟图
3.3 电气控制系统框图
1 2 3 输 出 4 5 PLC 西门子S7-200 输 入 6 7 8 9
图3.3.1输入与输出：
图3.3.1中输出为：1、电动机；2、上下行接触器；3、快慢速接触器；4、位置指示；5、门锁。输入为：6、轿内指令；7、厅外指令；8、门区感应；9、手动开关门；10、楼层感应。PLC系统部分完成所设定的控制任务所需要的PLC规模主要取决于控制系统对输入，输出点的需求量和控制过程的难易程度 3.4 输入输出的分配 输入点：
序号 名称 输入点 0 一层行程开关 I0.0 1 二层行程开关 I0.1 2 三层行程开关 I0.2 3 四层行程开关 I0.3
4 四层呼叫按钮 I0.4 5 三层呼叫按钮 I0.5 6 二层呼叫按钮 I0.6 7 一层呼叫按钮 I0.7
4
8 手动开关按钮 I1.6 9 手动关门按钮 I1.7 10 红外传感器 I2.2 11 红外传感器 I2.3 输出点：
序号 名称 输出点 0 一层指示灯 Q0.1 1 二层指示灯 Q0.2 2 三层指示灯 Q0.3 3 四层指示灯 Q0.4 4 电动机正转指示灯亮 Q0.5 5 电动机反转指示灯亮 Q0.6 6 开门电机正转 Q0.7 7 开门电梯反转 Q1.0
图3.4.1 I/O接线图
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4 软件设计
4.1 程序流程图
行程开关有信号吗？（接下页）得电电梯上升电梯在一楼2，3，4楼有信号吗？停止电梯在二楼1楼有信号吗？得电电梯下降3，4楼有信号得电电梯上升停止电梯在三楼1，2楼有信号得电电梯下降4楼有信号得电电梯上升停止电梯在四楼1，2，3楼有信号吗？得电电梯下降停止 图4.1
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