河南城建学院本科毕业设计(论文) 基于单片机的太阳能充电器系统的硬件设计
C B A 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 选择的通道 IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 表1 CBA通道选择表
数字量输出及控制线:11条
ST为转换启动信号。当ST上跳沿时,所有内部寄存器清零;下跳沿时,开始进行A/D转换;在转换期间,ST应保持低电平。EOC为转换结束信号。当EOC为高电平时,表明转换结束;否则,表明正在进行A/D转换。OE为输出允许信号,用于控制三条输出锁存器向单片机输出转换得到的数据。OE=1,输出转换得到的数据;OE=0,输出数据线呈高阻状态。D7-D0为数字量输出线。
CLK为时钟输入信号线。因ADC0809的内部没有时钟电路,所需时钟信号必须由外界提供,通常使用频率为500KHZ,VREF(+),VREF(-)为参考电压。
3.7.4按键电路
在单片机应用系统中,按键主要有两种形式:1、独立按键;2、矩阵编码键盘。独立按键的每个按键都单独接到单片机的一个I/O口上,独立按键则通过判断按键端口的电位即可识别按键操作;而矩阵键盘通过行列交叉按键编码进行识别。
按键接线图如下图3.8所示。
图3.8按键电路
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所示
3.7.5数码管显示电路
键法,这样可以减小编程的难度。
的,一般为零点几秒至数秒不等。
内部连接完成,只需引出它们的各个笔划,公共电极。数码管显示电路如图3.9
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进行充电时按下“开始充电”键,系统开始对对锂电池进行充电。故采用独立按
选择”键选择某一电压值作为输出;另一个作为开始充电用,装上电池要对电池
一连串的抖动,抖动时间的长短由按键的机械特性及操作人员按键动作决定,一
接通,在断开时也不会一下子断开。因而机械触点在闭合及断开的瞬间均伴随有
按压按钮时,由于机械触点的弹性作用,一个按键开关在闭合时不会马上稳定地
般为5ms~20ms;按键稳定闭合时间的长短是由操作人员的按键按压时间长短决定
选择用,本设计提供3V、3.5V、4.0V、4.5V四种电压值的循环,可以通过“电压
LED数码管是由多个发光二极管封装在一起组成“8”字型的器件,引线已在
通常所用的按键为轻触机械开关,正常情况下按键的接点是断开的,当我们
在本设计中设置按键个数为3个,其中一个作为按键复位用;一个作为电压
图3.9 数码管显示电路
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本设计采用4位LED数码管段数为7段另加一个小数点即8段数码管,数
码管有共阴和共阳两种,本设计使用共阴数码管,8段发光二极管的阴极接在一起接地,若某段发光二极管的阳极为高电平,则该段二极管被点亮。设计时可根据需要显示的数字让某一组合的数码管的阳极置高。
3.8锂电池充电原理
锂电池额定电压视生产厂家的不同而不同,有3.6V和3.7V两种;额定容量C从几百毫安时到几安时;充电终止电压根据样机材料有4.1V和4.2V两种;充电电流常以C的百分比来衡量,充电电流过小会导致充电时间过长,充电电流过大会使电池过热,导致电池损坏。本设计根据锂电池的充电特点,采用由预充电、恒流充电、恒压充电、涓流充电四阶段组成的充电模式。锂蓄电池的充电特性曲线如图3.10所示:
图3.10锂电池充电特性曲线
为保证安全充电,开始充电时若锂电池电压VBAT<3.0V,则以IPRE(一般取
0.01C A)的小电流对其进行充电;当电池电压VBAT>3.0V后,则以IREF(0.5C A)的恒流进行充电;当VBAT上升至VREF时,转入恒定电压充电阶段;随着电池电量的不断升高,充电电流逐渐降低,当充电电流小于IFULL后,电池电量全部恢复,充电过程结束。为克服电池自放电,系统继续以IFULL的电流进行涓流充电。C为电池容量。
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4 基于单片机的太阳能充电器系统的软件设计
4.1 设计思想
主程序包含两个部分,一部分为初始化段,另一部分为循环主体段。 在主程序循环体中,并不是直接执行程序,而是去调用一个个任务模块。每个任务都是一个子函数,这些任务的调度机制为轮询机制。即:这些子函数功能的执行与否取决于其条件标志是否满足。比如:当某个子函数被主程序调用时,会先判断其执行条件是否成立(标志位是否有效),如果有效则执行实际功能语句,否则不执行任何动作直接返回。PWM的控制调节和A/D采样速度不宜太快,用200ms调用一次,因为它会影响到数码管刷屏,调节和采样太快,数码管上的数值会跳变的厉害。按键处理则为10ms调用一次。
子程序可分为初始化程序,按键采集程序,信号采集与转换程序,显示程序,PWM波程序;也可以按照系统能实现的功能分为充电子程序、电源子程序,其中充电子程序和电源子程序都要用到初始化子程序、按键采集子程序、PWM波子程序、信号采集与转换子程序和显示子程序。
PWM波的生成采用了输出在高电平与低电平的延时及转换,本设计中PWM波用来调节开关管的占空比,当输出为高电平时,将输出信号放大驱动开关管开通,当输出信号为低电平时,开关管关断,用高电平与低电平的时间的比值来表示PWM波的占空比,以此来控制开关管的占空比。
本设计及检测电压又检测电流,单片机采用STC89C52芯片,内部没有AD转换模块,单片机需外接转换模块,本设计采用ADC0809(第三章硬件电路设计中也有介绍)因此模拟信号输入有两路,一路是电压信号,一路是电流信号。ADC0809 在对多路输入的模拟量进行模数转换时采用分时复用的方法,即AD转换器对两路信号轮换采集转换。轮换周期根据模数转换时间和控制的情况设定。
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4.2 基于单片机的太阳能充电器系统的整体程序设计
本设计整体工作主要由单片机程序控制实现,其工作过程为:电路启动初始化,电路功能选择,输出选择并确定输出,单片机采集计算输出PWM信号,定时采集数据并处理调节PWM信号占空比等,程序整体框架如图4.1所示。
开始 初始化 Yes 电池充电 No 充电子程序 电源子程序 结束
图4.1 程序整体框架流程
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