pix飞控全部参数修改项

全部参数表修改项

ACRO-EXPO 0.3改0.1 当摇杆在边缘时旋转的更快 ANGLE-MAX 4500改2500 最大偏航角

ATC-RATE-RP-MAX 18000改12000控制器在增稳，留待，返航，自动模式中所使用

的最大横滚/俯仰角速率

ATC-RATE-Y-MAX 9000改4500

最大偏航角速率

控制器在增稳，留待，返航，自动模式中所使用的

BATT-VOLT-PIN 改2

Pixhawk这个值必须为2.

设置这个参数为0至13将指定电池电压传感器的管脚对应于A0

至A13. 对于APM2.5的电源模块，这个值必须为13. 在PX4上这个值必须为100. 对于使用电源模块的

BATT-CURR-PIN 改3

Pixhawk这个值必须为3.

设置这个参数为0至13将指定电池电流传感器的管脚对应于A0

至A13. 对于APM2.5的电源模块，这个值必须为12. 在PX4上这个值必须为101. 对于使用电源模块的

BATT-MONITOR 改4 控制电池电流或电压监控 BRD-SER1-RTSCTS 2改0 BRD-SER2-RTSCTS 2改0

FENCE-ENABLE 0改1允许你开启 (1) 或禁用 (0) 电子围栏功能 FS-GPS-ENABLE 1改2控制当地面站信号丢失超过5秒时的失控保护动作 FS-GCS-ENABLE 1改2控制当gps信号丢失超过5秒时的失控保护动作

FS-THR-VALUE 改975通道CH3上的一个PWM值，低于这个值就会触发油门失效保护 GPS-TYP2 改1 第二块GPS的类型

PLOT-ACCEL-Z 250改200当飞行员控制高度时使用的加速度值 PLOT-VELE-MAX 250改150飞行员可以请求的最大垂直速率(cm/s） RTL-ALT 1500改0飞行器在执行返航前将会爬升到的最小高度. 设为0可以

让飞行器以当前高度返航

RTL-LOIT-TIME 5000改10000飞行器在返航模式最终下降前悬停在起始点的时间

(毫秒)

WPNAV-LOIT-SPEED 500改300定义以cm/s计的在悬停模式下飞行器水平移动的最大

速率

WPNAV-SPEED 500改400

行时会试图保持这一速度

定义以cm/s计的航点飞行速度，飞行器在执行航点飞