6.3.1初赛的主要目的是给参赛队排序。排序的主要依据是各场初赛中参赛队得到的总获胜分WP、总自动分AP和总实力分SP。图20排序方法6.3.2总获胜分WP首要依据。在一场初是参赛队排序的赛中，获胜方的获胜分为2；平局时双方的获胜分各为1；失利方或因参赛队在比赛中违规被取消该场比赛资格者，获胜分为0。弃权参赛队的获胜分为0。6.3.3总自动分AP是参赛队排序的第二依据。每场初赛自动时段得分多的队AP分为4，得分少的队AP分为0；两队得分相同时，AP分均为0。在比赛中如果某参赛队被取消该场比赛资格，其AP分为0。6.3.4总实力分SP是参赛队排序的第三依据。每场初赛后，4支参赛队的SP分为失利联队在该场的得分。6.3.5初赛结束后，按图20所示方法对参赛队排序。前16支参赛队将参加复赛，最终决出冠军。6.4联队选配6.4.1初赛前，按电子抽签确定的参赛队编号和预定的对阵图组成联队。初赛中，任一参赛队在每一场次的合作伙伴是不同的。6.4.2复赛前，用主队邀请副队的联队选配方式由8支参赛队组成4支联队。这样组成的联队一直维持到复赛结束，不再变化。6.4.2.1每支进入复赛联队选配的参赛队选出一名学生队员作为代表，在指定时间到联队选配现场参加联队选配。116.4.2.2按照初赛后的参赛队排名，排位最高且尚未加入某一联队的参赛队学生代表将首先作为主队队长邀请另一支有效的参赛队与他们合作。裁判长有权决定是否为参赛队直接指定来自同一区（校）的另一支参赛队作为联队伙伴。6.4.2.3如果被邀请的参赛队尚未加入某一联队或者还没有拒绝某一主队队长的邀请，那么，它就是有效的参赛队。☉如果该队接受某一主队邀请，它就与该主队组成联队。☉如果某一参赛队拒绝了一次邀请，它就不能再被邀请，但当机会到来时，仍然有权作为主队选择他们的副队。☉如果被邀请的参赛队拒绝，邀请方的队长必须继续向下一参赛队发出邀请，直到组成了联队。☉如果主队的邀请受到其后的所有有效参赛队的拒绝，该队将被排到最后。6.4.2.4然后，排位次高且尚未加入某一联队的参赛队学生代表将作为主队队长邀请另一支有效的参赛队与他们合作组成联队。此过程将持续进行，直到参加复赛的所有联队均组成。6.5比赛过程6.5.1进入准备区6.5.1.1参赛队的学生队员按比赛时间表提前半小时检录进入准备区，赛前有0.5小时的准备时间。参赛队要做好调试计划，有效地利用这段时间。参赛队可自带便携式计算机和维修用的备件。参赛队员在进入准备区前应将自己的手机、无线路由器、无线网卡等通信设备及U盘、光盘等存储介质交本队的教练员或家长保管。教练员或家长不得进入准备区。6.5.1.2参赛队的机器人在比赛前需要接受裁判员的参赛资格检查，检查内容包括，器材来源、机器人尺寸、安全性、可抓取性等。6.5.1.3参赛队员在准备区和比赛区内不得以任何方式与本队的教练员或学生家长联系。违反本规定的参赛队将直接被取消参赛资格。6.5.2赛前准备6.5.2.1参赛队进入准备区后，由裁判长抽签确定的队员代表抽取比赛方案（包括自动比赛时长和比赛物品的场上分布，方案一经确定，不再变化），按照该比赛方案，参赛队在自带的计算机上编制程序，编程和调试在检录进场0.5小时后结束。6.5.2.2每场比赛前，联队必须按时到达赛场。在规定时间内未到场的联队将被视为弃权和失败，成绩记为0分；另一联队独自完成规定的任务并得分。联队中的一支参赛队未到场，另一支参赛队仍可以用它自己的一台机器人参加该场比赛。6.5.2.3每支参赛队只有2名队员可以进入比赛区，站立在联队站位上。12图21合法的启动位置及预装图22不合法的启动位置，无预装6.5.2.4每场比赛开始时，每台机器人必须放在与本联队启动区中，且不能与其它发泡场地拼接块及不预装的比赛物品接触，也不能接触别的机器人，一个启动区中只能有一台机器人见图21和22。初赛中，红色联队有权把它们的机器人最后放到场上。复赛中，排序较高的联队有权把它们的机器人最后放到场上。机器人的放置必须迅速，且先放的参赛队一旦确定机器人的位置就不能再调整。违反此规则的参赛队将由裁判员随机地重新放置他们的机器人。6.5.2.5每场比赛开始前，每台机器人必须用1个小球作为预装。预装的小球与机器人接触且完全在启动区内就是合法的预装。如果某队的机器人在比赛中没有上场，裁判就将其预装的1个小球随机地放在未占用的联队启动区中。6.5.2.6到场的参赛队员应抓紧时间做好启动前的准备工作（例如，将机器人恢复到启动前的状态，将手动控制器放在地上，等等）。6.5.2.7完成准备工作后，队员应向裁判员举手示意。6.5.3启动及比赛6.5.3.1裁判员确认两个联队均已准备好后，将发出“5，4，3，2，1，开始”的倒计数启动口令，启动自动比赛时段。随着倒计时的开始，操作手可以用一只手慢慢靠近机器人，听到“开始”命令的第一个字，操作手可以触碰一个按钮或给传感器一个信号去启动机器人，但不得用手持式控制器启动机器人。6.5.3.2比赛开始时，所有得分物品均应直立在它们的规定位置，对其朝向不作规定。6.5.3.3比赛开始时，每台机器人不得超出457.2mm宽、457.2mm长、457.2mm高。比赛一旦开始，机器人可以伸展，但水平任意方向的尺寸不得超过914.4mm。只有与伸展区接触的机器人可以不受高度限制垂直伸展。但是，一旦完全出了伸展区（即，不再与伸展区接触），机器人必须回到457.2mm的高度限制。此规定的意思是机器人不得与高旗接触。在比赛期间，机器人不得超出此尺寸限制。因违反此规定（如在伸展区外拨动高旗得分或阻挡发射的小球）而干扰比赛的机器人，无论干扰是否影响比赛，都将直接导致被取消比赛资格。对于违反此规定但不影响比赛的小过错会给予警告。影响比赛的犯规将导致取消比赛资格。裁判长可决定取消受到多次警告的参赛队的比赛资格。6.5.3.4在“开始”命令前启动机器人将被视为“误启动”并受到警告或处罚。6.5.3.5机器人一旦启动，就只能受操作手或自带的控制器中的程序控制。在自动比赛时段，不允许操作手使用他们的手持式控制器。136.5.3.6在自动比赛时段，机器人不得做下列动作：1.与自动线以外对手联队一侧的发泡拼接块接触；2.与对手联队泊位接触；3.实施中央停泊。违反此规定将导致对手联队获得自动时段奖励。有意、策略性或严重犯规（如完全越过自动线故意与对方机器人接触）将导致被取消比赛资格。6.5.3.7在自动比赛时段，操作手不得以任何方式（直接或间接地）与机器人互动。这可能包括但不限于：1.激活VEXnet操纵杆或V5控制器上的任何控制；2.以任何方式触发传感器(包括视觉传感器)，即使并不接触它们。违反此规定将被视为违反6.5.3.8，并可能导致给予对手联队自动时段奖励。主裁判可裁定取消受到多次警告的参赛队的比赛资格。6.5.3.8在自动比赛时段，不影响比赛的最终结果但影响到自动比赛时段奖励分的任何犯规将使奖励分自动给予对手联队。1.各参赛队负责机器人在任何时候的动作，包括在自动时段。在此规定下，在自动时段发生的任何违规行为都可能导致取消比赛资格。2.在自动时段中，如果两支联队均发生影响到自动时段奖励的违规，则不会给予自动时段奖励。6.5.3.9在裁判员吹响自动比赛时段的结束哨音时，机器人应已停止一切运动，否则将按违规扣5分。6.5.3.10只有操作手可以按照以下规定接触机器人。禁止操作手在比赛中有意接触比赛物品和场地要素。1.在操作手控制时段，如果机器人的部件在比赛中根本没动，操作手可以处理自己的机器人。只允许以下列原因接触机器人：⑴给机器人接电或断电。⑵插入电池和/或电源扩展器。⑶插入VEXnet密钥或V5机器人收发机。⑷接触V5机器人电脑屏幕，例如启动程序。2.比赛中的任何时刻，操作手不得突破场地围栏构成的平面。对于违反此规定但不影响比赛的小过错会给予警告。影响比赛的犯规将导致取消比赛资格。裁判长可决定取消受到多次警告的参赛队的比赛资格。6.5.3.11比赛期间，机器人不得有意分离部件，不得将机械装置留在场地上。对于违反此规定但不影响比赛的小过错会给予警告。影响比赛的犯规将导致取消比赛资格。裁判长可决定取消受到多次警告的参赛队的比赛资格。多种故意违规行为可能导致被14取消整个赛事的参赛资格。6.5.3.12比赛进行中有些比赛物品会无意地离开了比赛场地，但是，参赛队不得故意或策略性地把比赛物品移出场地。1.正常比赛中偶然或无意离场的小球不再返回赛场。2.正常比赛中的圆帽返回最近的发泡拼接块，使与该圆帽最后接触的机器人的对手联队得低分。如果裁判不能确定最后接触圆帽的机器人，该圆帽就不返回赛场。此规定的意图是防止机器人用把圆帽“碰”出赛场的方法从立柱上移除圆帽。任何故意、策略性、反复地从赛场上移出比赛物品的行为视为违反了本规定。对于违反此规定但不影响比赛的小过错会给予警告。影响比赛的犯规将导致取消比赛资格。裁判长可决定取消受到多次警告的参赛队的比赛资格。6.5.3.13以破坏、损害、翻倒、纠缠机器人为目的的策略和动作是违背VEX挑战赛的精神的，是不允许的。然而，本届比赛是一种对抗性比赛，可能发生一些偶然的翻倒、纠缠和损坏。如果这些动作被判断为有意的，犯规的参赛队将被取消该场的比赛资格。在裁判员进行这种判定时，他不会偏向极具进攻性的机器人。如果一再犯规，犯规的参赛队将被后续比赛的参赛资格。6.5.3.14机器人在某一时刻最多只能拥有1个圆帽和2个小球。注：已拥有一个圆帽又在与高得分圆帽相互作用的机器人将因这一规定而受到特别关注。对于违反此规定但不影响比赛的小过错会给予警告。影响比赛的犯规将导致取消比赛资格。裁判长可决定取消受到多次警告的参赛队的比赛资格。6.5.3.15比赛中的任意时刻，机器人囤积的比赛物品不得超过2个。对于违反此规定但不影响比赛的小过错会给予警告。影响比赛的犯规将导致取消比赛资格。裁判长可决定取消受到多次警告的参赛队的比赛资格。6.5.3.16机器人不得故意把比赛物品掉落或放置到对方机器人上。对于违反此规定但不影响比赛的小过错会给予警告。影响比赛的犯规将导致取消比赛资格。裁判长可决定取消受到多次警告的参赛队的比赛资格。6.5.3.17比赛物品不能用于完成机器人试图进行的非法动作。高旗只能用小球接触，不得用机器人接触。对于违反此规定但不影响比赛的小过错会给予警告。影响比赛的犯规将导致取消比赛资格。裁判长可决定取消受到多次警告的参赛队的比赛资格。6.5.3.18参赛队不得故意或策略性地穿过中央泊位两边的聚碳酸酯结构（见图5）放置比赛物品，使它们与对方机器人隔离。对于违反此规定但不影响比赛的小过错会给予警告。影响比赛的犯规将导致取消比赛资格。裁判长可决定取消受到多次警告的参赛队的比赛资格。6.5.3.19机器人不得故意抓住、钩住或附着于任何场地要素，包括泊位。用机械结构与某15
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