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告
题 目 基于PLC的步进电机的
控制
基于PLC的步进电机的控制
摘 要：小型PLC在编程，IO扩展，通讯接口，开关量和模拟量的调节以及一些特殊功能模块如高速计数输入和脉冲输出的应用上已经基本满足用户的需求了。但随着应用需求及关联产品技术性能的提升，PLC将继续得已完善和发展。本文主要论述了步进电机的原理及驱动方法，并在S7-200 PLC的基础上，对步进电机进行控制。本设计选用PLC控制两相混合式步进电机，在PLC编程的基础上用按钮开关控制步进电机的启动、正转、反转等基本功能。
关键词：S7-200 PLC 两相混合式步进电机 PLC编程
Control of stepping motor based on PLC
Abstract: In the field of programming, IO expansion, Communication interface, adjustments of switches and simulation and some special function modules such as the application of requirements and related technical performance.
This article chiefly discusses the principle and driven approach of the stepping motor, and the S7-200 PLC. The article is about , it can function as: start,positive rotation，inversion.
Key words: S7-200 PLC two-phase ，功耗小于25VA。由于体积小，PLC很容易装入机械设备内部，是实现机电一体化的理想的控制设备。
2.3 PLC的系统构成
PLC实际上是一种工业控制计算机。它的硬件结构与一般微机相似，主要由主机、IO扩展机、外围设备三部分组成， 2.3.1 主机
主机由CPU（微处理器）、存储器、输入输出单元、电源等部分组成。 CPU是PLC的核心，其作用类似于人的大脑。它能够识别用户按特定格式输入的指令，并按照指令完成预定的控制任务。另外，它还能识别用户所输入的指令序列的格式和语法错误，还具有系统测试与诊断功
能。
PLC的存储器有两种：系统程序存储器和用户程序存储器。系统程序存储器主要用于存放系统正常工作所必须的程序，如系统诊断程序、键盘输入处理程序、指令解释程序、监控程序等。这些程序与用户无直接关系，已由厂家直接固化进EPROM中，不能由用户直接存取、修改。用户程序存储器主要存放用户程序（用户利用PLC的编程语言按不同控制要求所编制的控制程序或数据，这相当于设计继电器控制系统硬接线的控制电路图），可通过编程器进行修改。
输入输出（IO）单元是PLC与输入控制信号和被控制设备连接起来的部件，输入单元接收从开关、按钮、继电器触点和传感器等输入的现场控制信号，并将这些信号转换成CPU能接收和处理的数字信号。输出单元接收经过CPU处理过的输出数字信号，并把它转换成被控制设备或显示装置所能接收的电压或电流信号，以驱动接触器、电磁阀和指示器件等。
电源部件是把交流电转换成直流电的装置，它向PLC提供所需要的直流电源。电源组件具有很高的抗干扰能力，适合工业现场使用，供电稳定、安全可靠。电源组件内还装有备用锂电池，以保证在断电时保存必要的信息。
PLC还有各种接口，PLC通过这些接口可与监视器、打印机、其它的PLC或计算机等相连。 2.3.2 IO扩展机
每种PLC都有与主机相配的扩展模块，用来扩展输入、输出点数，以便根据控制要求灵活组合系统。PLC扩展模块内不设CPU，仅对IO通道进行扩展，不能脱离主机独立实现系统的控制要求。
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