嵌入式实时操作系统实验报告

程序下载完成后，会弹出一个“确认透视图切换”对话框，选择“是”，切换到调试透 视图。

调试的界面如下：

点击绿色的按钮，全速运行。

注意：全速运行后，程序不能够被暂停和停止。

三、实验过程中遇到的问题及体会

在设置IP地址时，要求该IP地址与本计算机在同一个子网中，同时要求该 IP地址没有被网络上其他计算机使用。此外，通过构建开发环境，处次体验到了嵌入式开发工作的乐趣。

实验二 任务的基本管理

一、实验目的

1.理解任务管理的基本原理，了解任务的各个基本状态及其变迁过程； 2.掌握 uC/OS-II 中任务管理的基本方法（创建、启动、挂起、解挂任务）； 3. 熟练使用 uC/OS-II 任务管理的基本系统调用。

二、实验原理及程序结构

1. 实验设计

为了展现任务的各种基本状态及其变迁过程，本实验设计了 Task0、Task1 两个任务： 任务 Task0 不断地挂起自己，再被任务 Task1 解挂，两个任务不断地切换执行。通过本实验，读者可以清晰地了解到任务在各个时刻的状态以及状态变迁的原因。 2. 运行流程 描述如下：

（1）系统经历一系列的初始化过程后进入 boot_card()函数，在其中调用 ucBsp_init()进 行板级初始化后，调用 main()函数；

（2）main()函数调用 OSInit()函数对 uC/OS-II 内核进行初始化，调用 OSTaskCreate 创 建起始任务 TaskStart；

（3）main()函数调用函数 OSStart()启动 uC/OS-II 内核的运行，开始多任务的调度，执 行当前优先级最高的就绪任务 TaskStart； （4）TaskStart 完成如下工作：

a、安装时钟中断并初始化时钟，创建 2 个应用任务；

b、挂起自己(不再被其它任务唤醒)，系统切换到当前优先级最高的就绪任务Task0。之后整个系统的运行流程如下：

? t1 时刻，Task0 开始执行，它运行到 t2 时刻挂起自己；

? t2 时刻，系统调度处于就绪状态的优先级最高任务 Task1 执行，它在 t3 时刻唤醒

Task0，后者由于优先级较高而抢占 CPU；

? Task0 执行到 t4 时刻又挂起自己，内核调度 Task1 执行； ? Task1 运行至 t5 时刻再度唤醒 Task0； ? ……

3. μC/OS-Ⅱ中的任务描述

一个任务通常是一个无限的循环 ，由于任务的执行是由操作系统内核调度的，因此任务是绝不会返回的，其返回参数必须定义成 void。在μC/OS-Ⅱ中，当一个运行着的任务使一个比它优先级高的任务进入了就绪态，当前任务的 CPU 使用权就会被抢占，高优先级任务会立刻得到 CPU 的控制权（在系统允许调度和任务切换的前提下）。μC/OS-Ⅱ可以管理多达 64 个任务，但目前版本的μC/OS-Ⅱ有两个任务已经被系统占用了（即空闲任务和统计任务）。必须给每个任务赋以不同的优先级，任务的优先级号就是任务编号（ID），优先级可以从 0 到 OS_LOWEST_PR10-2。优先级号越低，任务的优先级越高。μC/OS-Ⅱ总是运行进入就绪态的优先级最高的任务。 4. 源程序说明 (1) TaskStart任务

TaskStart 任务负责安装操作系统的时钟中断服务例程、初始化操作系统时钟，并创建所 有的应用任务：

UCOS_CPU_INIT(); /* Install uC/OS-II's clock tick ISR */ UCOS_TIMER_START(); /*Timer 初始化*/

TaskStartCreateTasks(); /* Create all the application tasks */ OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);

具体负责应用任务创建的 TaskStartCreateTasks 函数代码如下，它创建了两个应用任务 Task0 和 Task1：

void TaskStartCreateTasks (void) {

INT8U i;

for (i = 0; i < N_TASKS; i++) // Create tasks {

TaskData[i] = i; // Each task will display itsown information }

OSTaskCreate(Task0, (void *)&TaskData[0], &TaskStk[0][TASK_STK_SIZE - 1], 5); OSTaskCreate(Task1, (void *)&TaskData[1], &TaskStk[1][TASK_STK_SIZE - 1], 6); }

TaskStart 任务完成上述操作后将自己挂起，操作系统将调度当前优先级最高的应用任务Task0 运行。 (2) 应用任务

应用任务 Task0 运行后将自己挂起，之后操作系统就会调度处于就绪状态的优先级最高的任务，具体代码如下： void Task0 (void *pdata) {

INT8U i; INT8U err; i=*(int *)pdata; for (;;) {

printf(\

printf(\..............................................................\\n\\r\ printf(\

printf(\ err=OSTaskSuspend(5); // suspend itself } }

应用任务 Task1 运行后将 Task0 唤醒，使其进入到就绪队列中： void Task1 (void *pdata) {

INT8U i; INT8U err; i=*(int *)pdata; for (;;) {

OSTimeDly(150);

printf(\ printf(\